安川焊接机器人机械手MH6F
更新时间:2016-11-29 15:55:51 信息编号:4742567 发布者IP:60.208.151.138 浏览:85次- 供应商
- 济南拓峰自动化科技有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第9年主体名称:济南拓峰自动化科技有限公司组织机构代码:370127200137459
- 报价
- 人民币¥178000.00元每台
- 品牌
- 安川
- 型号
- MH6F
- 关键词
- 安川焊接机器人,安川焊接机械手,焊接机器人,焊接机械手
- 所在地
- 山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场4号楼2单元705室
- 联系电话
- 0531-68650571
- 手机号
- 15689736116
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产品详细介绍
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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联系:郝经理
电话:
QQ:2334065959
安川焊接机器人机械手MH6F
简介:
高生产效率多功能工业用机器人
搭载小型控制柜FS100,省空间
6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
特性:
搭载小型控制柜的搬运用途机器人!
1. 通过小型控制柜 FS100
的高速化控制周期和工具振动抑制功能,降低机器人启停时的振动,缩短生
产节拍,实现同级别Zui高速度。
2. 可置地式,壁挂式,吊装式摆放
3. 同级别Zui大伸长范围( 1422mm)
参数:
机器人型号 |
MH6F |
|
适用控制柜 |
FS100*4 |
|
设置*1 |
F,W,C |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
6kg |
|
垂直伸长度 |
2486mm |
|
水平伸长度 |
1422mm |
|
重复定位精度*2 |
±0.08mm |
|
动作范围 |
S轴(旋转) |
-170° ~ +170° |
L轴(下臂) |
-90° ~ +155° |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
-175° ~ +225° |
|
R轴(手腕旋转) |
-180° ~ +180° |
|
B轴(手腕摆动) |
-45° ~ +225° |
|
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
|
Zui大速度 |
S轴(旋转) |
220°/s |
L轴(下臂) |
200°/s |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
220°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
410°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
410°/s |
|
T轴(手腕回转) |
610°/s |
|
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
11.8N.m |
B轴(手腕摆动) |
9.8N.m |
|
T轴(手腕回转) |
5.9N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.27kg.m2 |
|
T轴(手腕回转) |
0.06kg.m2 |
|
本体质量 |
130kg |
|
电源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS
B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40°
~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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