安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20
更新时间:2016-11-29 15:55:42 信息编号:4742582 发布者IP:60.208.151.138 浏览:56次- 供应商
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- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第9年主体名称:济南拓峰自动化科技有限公司组织机构代码:370127200137459
- 报价
- 人民币¥190000.00元每台
- 品牌
- 安川
- 型号
- MH50Ⅱ-20
- 关键词
- 安川喷涂机器人,安川喷涂机械手,喷涂机器人,喷涂机械手
- 所在地
- 山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场4号楼2单元705室
- 联系电话
- 0531-68650571
- 手机号
- 15689736116
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产品详细介绍
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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联系:郝经理
电话:
QQ:2334065959
安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20
简介:
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
特性:
配备Zui新控制柜 DX200!
性能更加强大的新型长臂机器人!
通过追加装备电缆扩大适用范围
· 标配了 FIELDBUS 的电缆
新功能及设计
·
具有减速机及硬件的预防保养功能,程序在线注释功能,程序编辑保护功能,程序文件夹功能等
参数:
机器人型号 |
MH50Ⅱ-20 |
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
设置*1 |
F,W,C |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
20kg |
|
垂直伸长度 |
5585mm |
|
水平伸长度 |
3106mm |
|
重复定位精度*2 |
±0.15mm |
|
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-90° ~ +135° |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
-160° ~ +251° |
|
R轴(手腕旋转) |
-190° ~ +190° |
|
B轴(手腕摆动) |
-50° ~ +230° |
|
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
|
Zui大速度 |
S轴(旋转) |
180°/s |
L轴(下臂) |
178°/s |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
178°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
400°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
400°/s |
|
T轴(手腕回转) |
600°/s |
|
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
39.2N.m |
B轴(手腕摆动) |
39.2N.m |
|
T轴(手腕回转) |
19.6N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1.05kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
1.05kg.m2 |
|
T轴(手腕回转) |
0.75kg.m2 |
|
本体质量 |
495kg |
|
电源容量*3 |
3.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
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