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安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ

更新时间:2016-11-29 15:56:11 信息编号:4742555 发布者IP:60.208.151.138 浏览:82次
供应商
济南拓峰自动化科技有限公司 商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
9
主体名称:
济南拓峰自动化科技有限公司
组织机构代码:
370127200137459
报价
人民币¥142000.00元每台
品牌
安川
型号
ES165RDⅡ
关键词
安川码垛机器人,安川码垛机械手,码垛机器人,码垛机械手
所在地
山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场4号楼2单元705室
联系电话
0531-68650571
手机号
15689736116
区域经理
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产品详细介绍

 公司:济南拓峰自动化科技有限公司

网址:http://www.jntuofeng.com

联系:郝经理

电话:

QQ:2334065959

安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

简介:

6轴垂直多关节

负载:165Kg

动态范围:3140mm

控制柜:DX200

用途:点焊、搬运

特性:

柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性,广泛应用与搬运,冲压机取件等。因为下探式的构造,可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此,内置式的电缆构造延长了使用寿命,提升了安全性以及缩短了作业节拍。

重要的优势:

快速,柔性,高能。

流线型设计符合空间Zui小化。

下探式构造:增大动作范围,简化夹具安装

可安装在机器上

电缆内置于上臂,延长了使用寿命

可集成伺服点焊枪的控制系统,提升了焊接质量。

参数:

机器人型号

ES165RDⅡ

适用控制柜

DX200

设置*1

S

自由度

6

可搬质量

165kg*4

垂直伸长度

4782 mm

水平伸长度

3140mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-130° ~ +80°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-112° ~ +208°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

Zui大速度

S轴(旋转)

105°/s

L轴(下臂)

105°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

105°/s

R轴(手腕旋转)

175°/s

B轴(手腕摆动)

150°/s

T轴(手腕回转)

240°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

921N.m*4

B轴(手腕摆动)

921N.m*4

T轴(手腕回转)

490N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

85kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

85kg.m2*4

T轴(手腕回转)

45kg.m2

本体质量

1730kg

电源容量*3

5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

相关产品:安川码垛机器人 , 安川码垛机械手 , 码垛机器人 , 码垛机械手
所属分类:中国机械设备网 / 弧焊机
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