安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ
更新时间:2016-11-29 15:56:11 信息编号:4742555 发布者IP:60.208.151.138 浏览:82次- 供应商
- 济南拓峰自动化科技有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第9年主体名称:济南拓峰自动化科技有限公司组织机构代码:370127200137459
- 报价
- 人民币¥142000.00元每台
- 品牌
- 安川
- 型号
- ES165RDⅡ
- 关键词
- 安川码垛机器人,安川码垛机械手,码垛机器人,码垛机械手
- 所在地
- 山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场4号楼2单元705室
- 联系电话
- 0531-68650571
- 手机号
- 15689736116
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产品详细介绍
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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联系:郝经理
电话:
QQ:2334065959
安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
简介:
6轴垂直多关节
负载:165Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
特性:
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性,广泛应用与搬运,冲压机取件等。因为下探式的构造,可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此,内置式的电缆构造延长了使用寿命,提升了安全性以及缩短了作业节拍。
重要的优势:
快速,柔性,高能。
流线型设计符合空间Zui小化。
下探式构造:增大动作范围,简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂,延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统,提升了焊接质量。
参数:
机器人型号 |
ES165RDⅡ |
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
设置*1 |
S |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
165kg*4 |
|
垂直伸长度 |
4782 mm |
|
水平伸长度 |
3140mm |
|
重复定位精度*2 |
±0.2mm |
|
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-130° ~ +80° |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
-112° ~ +208° |
|
R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360°*4 |
|
B轴(手腕摆动) |
-130° ~ +130°*4 |
|
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360°*4 |
|
Zui大速度 |
S轴(旋转) |
105°/s |
L轴(下臂) |
105°/s |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
105°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
175°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
150°/s |
|
T轴(手腕回转) |
240°/s |
|
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
921N.m*4 |
B轴(手腕摆动) |
921N.m*4 |
|
T轴(手腕回转) |
490N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
85kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) |
85kg.m2*4 |
|
T轴(手腕回转) |
45kg.m2 |
|
本体质量 |
1730kg |
|
电源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。
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