安川码垛机器人机械手 MH225
更新时间:2016-11-29 15:55:33 信息编号:4742644 发布者IP:60.208.151.138 浏览:78次- 供应商
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- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第9年主体名称:济南拓峰自动化科技有限公司组织机构代码:370127200137459
- 报价
- 人民币¥187000.00元每台
- 品牌
- 安川
- 型号
- MH225
- 关键词
- 安川码垛机器人,安川码垛机械手,码垛机器人,码垛机械手
- 所在地
- 山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场4号楼2单元705室
- 联系电话
- 0531-68650571
- 手机号
- 15689736116
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产品详细介绍
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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电话:
QQ:2334065959
安川码垛机器人机械手 MH225
简介:
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高负载,高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:225Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特性:
1. 可搬质量增大,机器人适用领域扩大。
相比上一代机型,可搬质量增大(MH180:165→180KG, MH225:200→225KG),可对应各种大型工件,适用性增强。
2. 基本性能提升,实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴(Zui大提升26%),缩短了生产节拍,提升生产效率。
3. 小型化 · 纤细化,设备更省空间。
与上一代机型相比,大幅削减了机器人宽度,基座面积,设备更省空间。
机器人宽度:625mm(24.8%减少) 基座面积:34.7%减少
参数:
机器人型号 |
MH225 |
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
设置*1 |
F |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
225kg |
|
垂直伸长度 |
3393mm |
|
水平伸长度 |
2702mm |
|
重复定位精度*2 |
±0.2mm |
|
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-60° ~ +76° |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
-147° ~ +90° |
|
R轴(手腕旋转) |
-180° ~ +180° |
|
B轴(手腕摆动) |
-125° ~ +125° |
|
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
|
Zui大速度 |
S轴(旋转) |
120°/s |
L轴(下臂) |
97°/s |
|
E轴(肘) |
- |
|
U轴(上臂) |
115°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
145°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
145°/s |
|
T轴(手腕回转) |
220°/s |
|
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1372N.m |
B轴(手腕摆动) |
1372N.m |
|
T轴(手腕回转) |
735N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
145kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
145kg.m2 |
|
T轴(手腕回转) |
84kg.m2 |
|
本体质量 |
1000kg |
|
电源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
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