安川点焊机器人机械手 MS165

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安川点焊机器人机械手 MS165

简介：

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运

特性：

1. 通过新型减震控制实现高速化。

实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。

2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。

在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。

3. 机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。

与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。

宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。

4. 实现可搬质量的上升并且省配线。

在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165KG/210KG，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。

参数：

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。