ABB机器人保养检查表
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以上地区及周边地址可以上门服务,24小时为您服务。
一、机器人本体:
· 检查动力电缆与通讯电缆。
· 检查各轴运动状况。
· 检查各轴密封。
· 检查机器人零位。
· 检查机器人标定数据。
· 检查机器人电池。(大于7.2V)
· 检查机器人各轴马达与刹车。
· 检查机器人各轴电缆。
· 机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜:
· 检测控制柜温度。
· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
· 检查程序存储电池。(大于3.6V)
· 检查变压器以及保险丝。
· 检查机器人三相电源。
· 检查I/O板以及保险丝。
· 检查安全链。
· 检测示教板操作。
· 检查电扇及空调。
· 检测软盘读取口。
三、其他:
· 清洁机器人。
· 机器人软件备份。
· 检查机器人工作位置。
机器人本体保养
1. 通常保养………………每天
(1) 清理机器人本体表面
(2) 清理中空手腕表面
(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
2. 平衡传动保养………………3000小时
以上是加油点.
3. 平衡弹簧保养………………3000小时
用毛刷刷点油上去
4. 中空手腕保养……………….3000小时
用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多
5. 齿轮箱加油………………….5年
打开以下几个点的油位检查竿,如果油位过底,就要加指定用油
喷涂系统保养
1. 日常维护/一天
2. 高压检查/一天
3. 电流过载保护检查/一天
4. 2K系统油料混合管检查/一天
5. 清洗整个油料系统/两星期
6. 枪帽喷嘴检查/两星期
7. 齿轮磅检查/三星期
8. 喷枪连接处检查/每个月
9. 雾化扇形空气流量检查/每个月
10. 油漆流量检查/每个月
11. 喷油幅度检查/每个月
12. 旋杯冲洗溶计检查/每个月
ABB机器人型号清单:
DQSC658 3HAC025779-001
DSD0110
DSQC321 3HAB2236-1
DSQC323 3HAB5956-1
DSQC325 3HAB2241-1
DSQC327 3HAB7230-1
DSQC328 3HAB7229-1
DSQC328A 3HAC17970-1
DSQC331 3HAB7215-1
DSQC335 3HAB6182-1
DSQC354 3HNE00065-1/04
DSQC361 3HAC0373-1
DSQC373 3HAC3180-1
DSQC377B 3HNE01586-1/15
DSQC411 3HAC035291-001/04
DSQC416 3HAC035296-001/03
DSQC423 3HAC035391-001/05
DSQC432 3HAC036310-001/08
DSQC462 3HAC050627-006 R00
DSQC500 3HAC3616-1/07
DSQC501 3HAC3617-1/0221940
DSQC504 3HAC5689-1/03
DSQC506 3HAC4297-1
DSQC509 3HAC5687-1/07
DSQC532A 3HAC18158-1
DSQC601 3HAC12815-1/09
DSQC609 3HAC14178-1
DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117 电源盒
DSQC611 3HAC13389-2/06
DSQC643 3HAC024488-001
DSQC643 3HAC024488-001/00
DSQC661 3HAC026253-001
DSQC662 3HAC026254-001/10A
DSQC662 3HAC026254-001/11
DSQC668 3HAC029157-001/05
DSQC676 3HAC031612-001/09
DSQC682 3HAC031245-001/10
DSQC682 3HAC031245-001/11
DSQC682 3HAC031245-001/12
DSQC682 3HAC031245-004/08
DSQC682 3HAC031245-004/09
DSQC682 3HAC031245-004/10
DSQC693 3HAC035110-006/00
3HAB8101-1/06C
3HAB8101-2/04B
3HAB8101-6/07B
3HAB8859-1/01B
3HAC020591-001
3HAC023445-001
3HAC023779-001
3HAC024201-001
3HAC024244-001
3HAC024254-001
3HAC024254-007
3HAC024479-001
3HAC025338-006/08A
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HAC026385-001
3HAC026385-001 3HAC029279-001
3HAC028578-001
3HAC028581-001
3HAC028585-001
3HAC028692-001
3HAC028698-001
3HAC031683-001
3HAC034941-001
3HAC036473-001
3HAC036910-001
3HAC12929-1/04
3HAC14549-3/10A
3HAC14551-2/05A
3HAC17281-1/02B
3HAC17326-1/01
3HAC17327-1/01
3HAC2421-1/01
3HAC2424-1 DSQC369
3HAC2493-1
3HAC2610-1
3HAC2850-1
3HAC2907-1
3HAC4297-1
3HAC5270-1
3HAC5689-1/03.12850#0139-032
3HAC6478-1
3HAC9513-1
51-65-0032-20337
57120001-DP
57120001-FG
57120001-HA
57160001-AAA
A21.X10
A21.X18
A21.X7
A21.X9
A41.1.X3
A42.X1
A42.X11
A42.X2
CE4T-10R-02
3BSE003642R1
3BSE003643R1
3BSE003644R1
3BSE003645R1
3BSE004399R1
3BSE769144R4