ABB机器人保养检查

        ABB机器人保养检查表

 ———提供工业机器人维修，保养，培训，机器人配套备件销售。 

 

━━━━━━━━━━━━━━━ 

广州市长科自动化设备有限公司

 地址：广州市天河区凌塘村12号大院7区5号

长科武汉分公司 

地址：武汉市蔡甸区沌口经济开发区奥福多工业园

长科重庆办事处

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

以上地区及周边地址可以上门服务，24小时为您服务。

一、机器人本体：

· 检查动力电缆与通讯电缆。

· 检查各轴运动状况。

· 检查各轴密封。

· 检查机器人零位。

· 检查机器人标定数据。

· 检查机器人电池。(大于7.2V)

· 检查机器人各轴马达与刹车。

· 检查机器人各轴电缆。

· 机器人各轴加润滑油。

二、机器人控制柜：

· 检测控制柜温度。

· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。

· 检查程序存储电池。(大于3.6V)

· 检查变压器以及保险丝。

· 检查机器人三相电源。

· 检查I/O板以及保险丝。

· 检查安全链。

· 检测示教板操作。

· 检查电扇及空调。

· 检测软盘读取口。

三、其他：

· 清洁机器人。

· 机器人软件备份。

· 检查机器人工作位置。

机器人本体保养

 

1. 通常保养………………每天

(1) 清理机器人本体表面

(2) 清理中空手腕表面

(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆

(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝

2. 平衡传动保养………………3000小时

以上是加油点.

3. 平衡弹簧保养………………3000小时

用毛刷刷点油上去

4. 中空手腕保养……………….3000小时

用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多

5. 齿轮箱加油………………….5年

 

打开以下几个点的油位检查竿,如果油位过底,就要加指定用油

喷涂系统保养

1. 日常维护/一天

2. 高压检查/一天

3. 电流过载保护检查/一天

4. 2K系统油料混合管检查/一天

5. 清洗整个油料系统/两星期

6. 枪帽喷嘴检查/两星期

7. 齿轮磅检查/三星期

8. 喷枪连接处检查/每个月

9. 雾化扇形空气流量检查/每个月

10. 油漆流量检查/每个月

11. 喷油幅度检查/每个月

12. 旋杯冲洗溶计检查/每个月

                               

ABB机器人型号清单:

DQSC658 3HAC025779-001 

DSD0110 

DSQC321 3HAB2236-1 

DSQC323 3HAB5956-1 

DSQC325 3HAB2241-1 

DSQC327 3HAB7230-1 

DSQC328 3HAB7229-1 

DSQC328A 3HAC17970-1 

DSQC331 3HAB7215-1 

DSQC335 3HAB6182-1 

DSQC354 3HNE00065-1/04 

DSQC361 3HAC0373-1 

DSQC373 3HAC3180-1 

DSQC377B 3HNE01586-1/15 

DSQC411 3HAC035291-001/04 

DSQC416 3HAC035296-001/03 

DSQC423 3HAC035391-001/05 

DSQC432 3HAC036310-001/08 

DSQC462 3HAC050627-006 R00 

DSQC500 3HAC3616-1/07 

DSQC501 3HAC3617-1/0221940 

DSQC504 3HAC5689-1/03 

DSQC506 3HAC4297-1 

DSQC509 3HAC5687-1/07 

DSQC532A 3HAC18158-1 

DSQC601 3HAC12815-1/09 

DSQC609 3HAC14178-1 

DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117 电源盒 

DSQC611 3HAC13389-2/06 

DSQC643 3HAC024488-001 

DSQC643 3HAC024488-001/00 

DSQC661 3HAC026253-001 

DSQC662 3HAC026254-001/10A 

DSQC662 3HAC026254-001/11 

DSQC668 3HAC029157-001/05 

DSQC676 3HAC031612-001/09 

DSQC682 3HAC031245-001/10 

DSQC682 3HAC031245-001/11 

DSQC682 3HAC031245-001/12 

DSQC682 3HAC031245-004/08 

DSQC682 3HAC031245-004/09 

DSQC682 3HAC031245-004/10 

DSQC693 3HAC035110-006/00 

3HAB8101-1/06C 

3HAB8101-2/04B 

3HAB8101-6/07B 

3HAB8859-1/01B 

3HAC020591-001 

3HAC023445-001 

3HAC023779-001 

3HAC024201-001 

3HAC024244-001 

3HAC024254-001 

3HAC024254-007 

3HAC024479-001 

3HAC025338-006/08A 

3HAC025562-001/03 

3HAC025562-001/06 

3HAC026385-001 

3HAC026385-001 3HAC029279-001 

3HAC028578-001 

3HAC028581-001 

3HAC028585-001 

3HAC028692-001 

3HAC028698-001 

3HAC031683-001 

3HAC034941-001 

3HAC036473-001 

3HAC036910-001 

3HAC12929-1/04 

3HAC14549-3/10A 

3HAC14551-2/05A 

3HAC17281-1/02B 

3HAC17326-1/01 

3HAC17327-1/01 

3HAC2421-1/01 

3HAC2424-1 DSQC369 

3HAC2493-1 

3HAC2610-1 

3HAC2850-1 

3HAC2907-1 

3HAC4297-1 

3HAC5270-1 

3HAC5689-1/03.12850#0139-032 

3HAC6478-1 

3HAC9513-1 

51-65-0032-20337 

57120001-DP 

57120001-FG 

57120001-HA 

57160001-AAA 

A21.X10 

A21.X18 

A21.X7 

A21.X9 

A41.1.X3 

A42.X1 

A42.X11 

A42.X2 

CE4T-10R-02 

3BSE003642R1 

3BSE003643R1 

3BSE003644R1 

3BSE003645R1 

3BSE004399R1 

3BSE769144R4