KUKA KRC4机器人机械手维修供应

名称：KUKA库卡KRC4机器人中心手

订货号：00-192-232

型号：KR150 R2700 extra

价格：电议，根据客户需求调整。

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。 

长科一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。

 

机器人备件中心--长科自动化设备有限公司

广州市长科自动化设备有限公司

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可以提供邮寄维修服务，大型设备可以上门。

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 开机坐标系无效

天下坐标系因而枪头为基点，在这种坐标系中机器人悉数的行动都是依照以枪头为极点来完成挪动，XYZ标的主旨切割枪标的主旨不乱更，要是机器人活着界坐标系中挪动，枪头也跟着变换标的主旨，那就是咱们在开机后没有选择东西。处理计划：设置配备铺排→当前东西/基坐标→东西号→1

2

专家上岸

一般情形，开机后咱们要编纂步骤时，首先咱们要上岸专家级别，有利于咱们行使。

挽救计划：设置配备铺排→用户组→专家→上岸→暗码kuka→上岸

3

设置END

新建步骤咱们发现没有终点，咱们要设置终点。

处理计划：设置配备铺排→杂项→编纂器→定一行DEF

4

步骤第一条设置为home位置编纂步骤时，第一条指令要设为home位置，这时咱们在着末能够直接找到

home位置的规范，能够节约手动挪动机器人的行使时刻。

5

手动封锁输出旌旗灯号

当咱们在测试步骤可能正常使用时（曾经翻开了输出旌旗灯号），偶尔辰会碰着突发情形，比方说步骤途径有撞车伤害，可能预热失踪败，步骤不对等等，这时辰咱们要手动封锁输出旌旗灯号。在标题处理完结后咱们能够再次用

kcp翻开输出旌旗灯号。（其中咱们的输出旌旗灯号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）

处理计划：表现→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（封锁可能翻开）

6

6D鼠标失踪效

系统指示6D鼠标照旧有电压之类的揭示，鼠标失踪效了，咱们这时能够松开驱动，从头按下去守候驱动指示

I 变为绿色即可。

7

从电脑中拷贝步骤电脑中拷贝步骤，以便C盘中步骤丧失踪后，咱们能够从D盘可能外部挪动U盘中拷贝使用。

处理计划：专家上岸后→按Num（此时表现器上Num为灰色，在按一下转换回来离去）→CTRL(2)+Esc

→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8

机器人掩护

当机器人撞车后，会启动主动掩护，也就是机器人在A6轴处有一个掩护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，

系统汲取到旌旗灯号后会中止一切行使，此时咱们无法行使机器人，这时辰咱们要先关失掩护开关。

处理计划：设置配备铺排→输入/输出端→外部主动→准许举动→把5改成1025→此机缘器人就不受系统掩护限制能够挪动，细致调节机器人举动标的主旨，调整举动速率，离开撞车点，达到安逸位置后把“准许举动”的数值调成5 即可。

9

下列情形下kuka机器人必要从新标定零点

机器人没有完全封锁下，蓄电池电量耗损殆尽后会丧失踪零点。

机器人撞到硬限位了时，会丧失踪零点。

手动删除零点

开机失踪效，直接就关机遇丧失踪零点。

10

步骤数据参数切割速率直线和圆弧都是0.005m/s ，加速率1%

机器人挪动速率PTP是20% 可能10% 直线挪动速率（非切割）0.05m/s ，加速率70%

输出旌旗灯号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷