G7E-DR08A

四、外部安全电路

　　为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。

　　（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。（2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。（4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。

五、PLC的接地

　　良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2 ，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。

六、冗余系统与热备用系统

　　在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。

　　1． 冗余控制系统

　　在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中Zui重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。 

　　2． 热备用系统

　　在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态如图3所示。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。1746-NI8 PZ2-62P CIMR-EB4A0072AAA E6B2-CWZ1X  60P/R 0.5M A16B-2201-0722 EV6000-4T0220G C200H-IM212 PM75CSD120 975050 DCM-5033风门控制器 MUMA022A1B M7RA15GV4W SKIIP942GB120-317CTV  

1756-HSC PZ2-41P CIMR-EB4A0088AAA E6B2-CWZ1X  100P/R 0.5M 2MBI150ND-060-01 TD3300-4T0450G AOJ2-E28DR CP25TD1-24A PM10CSJ060B 伺服电机SQN90.240B2793 MUMA041A1A M7RA15GV4W SKKH 132/16E

1756-TBSH TH-105 CIMR-EB4A0103AAA E6B2-CWZ6C   360P/R 0.5M A50L-0001-0261 TD3300-4T0370G C200H-LK101-P QM150DY-2H CM400HA-12 R4750C燃烧控制器，R4750C程控器G7E-DR08A MQMS012A51E M61A6GV4Y SKKT 162/12E

1756-OB32 AP-B02 CIMR-EB4A0139AAA E6A2-CW3E 360P/R 0.5M SDA250AA80 EV3100-4T0220E C200H-NC11 QD75D2 PS11037 控制器R4750B MQMS012A51M M61A6GV4Y SKT1200/16E

1746-NT4 FS-L50 CIMR-EB4A0165AAA E6A2-CW3E 200P/R 0.5M PHT3008CF EV3000-4T0110G   CP1E-N40DR-A FM30DY-10 CM15D1L-12H RA890G117X2 MQMS012A52E M9RC90GV4L SKT1000/16E

1769-OF8V FS-L51 CIMR-EB4A0208AAA E6A2-CW3E 100P/R 0.5M PHT2508CF EV3000-4T0900 NT600M-LK202 PM100CVA120 CM50TU-24H 调节器DMC10S4TV0000 MQMS012A52M M9RC90GV4L SKT600/12E