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自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 

　　作为离散控的制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。 

　　 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到Zui终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。 1769-IF4I FW-H07 CIMR-EB4A0250AAA E6A2-CS3E 500P/R 0.5M LQ150X1LW71N EV3000-4T0900 NT600M-LK201 QD75P4 PM25CL1A120 温控表C35TC0UA1000 MQMS012A53E M81A25GD4L SMEIX604GB12T4S

1794-IB8 PT-A170 CIMR-EB4A0296AAA E6A2-CS3E 360P/R 0.5M A20B-2902-0277 TD2100-4T0750S   NT20M-LK203 CM200DU-12F CM50DY-12E 烧嘴控制器R4750B108-2 MQMS012A53M M81A25GD4L SKM800GA125D

1747-DCM EX-201 CIMR-EB4A0362AAA E6A2-CS3E 300P/R 0.5M A860-0370-V502 EV2000-4T045G NT600M-LB121 CM200DY-12NFH CT60AM-20 C35TCCUA2100DM MQMS012A54E M9RC90GV SKD30-16A1

1746-ITB16 BL-U1 CIMR-EB4A0414AAA E6A2-CS3E 200P/R 0.5M A860-0370-V501 EV2000-4T045G NT600M-LB122-V1 FX2N-16EYR CM50YE13-12FF C10D4CV0000 MQMS012A54M M9RC90GV4W   SKKH 92/08D

1756-L55M13 PI-C40 CIMR-EB4A0515AAA E6A2-CS3E 100P/R 0.5M A03B-0819-C001 EC20-2012BTA CPM1A-MAD01 RM250HA-10F CM150DC1 DMC10S4TROOOM06 MQMS012A55E M8RA25GV4W SKKQ31/12E