值多圈编码器

12位多圈值编码器是专门为执行器行业和自动化行业研制开发的，可测量和记忆角度的位置，在量程范围内旋转角度和旋转圈数信息具有唯一性。

采用ssi接口（同步串行接口）传输单圈角度和多圈圈数值（rs-232可选配），该编码器单圈Zui大分辨率为4096（0.087度），多圈Zui多可记忆4096圈，单5v工作电压，掉电不丢失信号（不需要电池供电，机械记忆），机械零位可任意设定。抗干扰能力强，抗震、防尘。

二、基本工作原理

该编码器属于精密光电、磁混合编码器，它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成，多圈圈数通过6只光电编码盘记忆，所以编码器记忆的是位置信息，无论编码器上电与否，编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。

6只编码盘记忆的是格雷码信息，通过cpu转换成自然二进制码输出。

三、主要参数

单圈分辨率	12位二进制（0.087度）	工作电压	5v±0.5v
多圈量程	≤4096圈	工作电流	≤50ma
Zui大转速	170 rpm	工作温度	-40℃～90℃
输出方式	ssi串行总线输出，rs232c

四、电路接口

五、安装尺寸

图1 中心轴连接件尺寸                                         图2 编码器外形尺寸

注意事项：

1、 多圈值编码器轴端和客户安装端(φ5)同心度＜0.20mm；

2、 轴承型号为mr128zz（12*8*3.5）轴承，为轻载轴承，轴端严禁击打或承受较大的负载；

ssi通信内容包括角度数据读出和机械零位设置两种。

为方便用户使用，本编码器可由用户通过程序在线设置机械零位。下面是两种模式的通信协议和时序。图4为角度读出时序，图5为机械零位设置时序。

                                                                     图4 编码器角度读出时序图
l  角度输出时序注意事项：

1、cs必须在clk的高电平期间变为低。

2、cs变为低后，经过Zui短tclk的时间后，在clk下降沿读出数据，连续的24个下降沿读出24位数据，tclk≥2us（注意：同样需要有24个上升沿）。

3、clk变低后，至少保持tclk/2的低电平时间。

4、前12位数据是多圈的圈数（高位在前，低位在后），后12位数据是单圈角度值（高位在前，低位在后）。

5、任何时刻cs拉高后，通信立刻终止。

6、需要注意的是：通信结束后要及时将cs变为高电平，否则编码器不会退出通信程序。

 

（二）机械零位设置时序

    机械零位设置时序见图5，用户可以通过程序将编码器的任何位置设置成零点位置，有利于用户安装调试。

                                                              图5  编码器机械零位设置时序图

l  机械零位设置时序注意事项：

1） 零位设置命令输入

1、cs必须在clk的低电平期间变为低。

2、cs变为低后，经过Zui短tclk的时间后，连续产生8个上升沿和8个下降沿，在第8个脉冲的下降沿后编码器进入机械零位设置阶段，tclk≥2us。

3、每个上升沿clk变高后，至少保持tclk/2的高电平时间。

4、机械零位设置阶段时间较长，tzero≥18ms。

5、任何时刻cs拉高后，零位设置过程立刻终止。

6、需要注意的是：零位设置结束后要及时将cs变为高电平，否则编码器不会退出通信程序

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