电动执行器控制总线

为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。

在欧洲，profibus-dp总线是居于领先地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。profibus-dp总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由en 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保独立于制造商，并且在Zui大程度上保护制造商和用户的利益。

profibus dp总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。

profibus dp总线区分主站设备和从站设备。

profibus dp总线被设计成在现场级以极高的速度传递数据。这里的中央控制设备，比如plc或pc机，通过一个高速的串行接口同外围的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。同现场设备的数据交换是循环进行的。结合profibus dp的v1服务，也可以进行非循环的数据交换。通过符合en 50170标准的profibus dp基本功能，就可以实现所需的通讯功能。

▲ 主站设备 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在profibus协议中，主站通常也被称作主动站。

▲ 从站设备 典型的从站设备是输入输出设备，阀门，执行机构及测量变送器。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者，在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。

主站循环地从从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，profibus dp总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的监控功能来监控数据交换。

    ▲ 功能

- 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。

- dp主站和dp从站间的循环（周期性）数据交换。

- 动态地激活或撤销一个dp从站。

- 检查dp从站的配置。

- 同步输入及/或输出。

▲ 保护功能

- 所有的信息是以汉明距离hd=4的方式来传递。

- dp从站的看门狗。

- dp从站的输入输出存取保护。

- 主站可配置时间间隔的网络数据传输监控。

- 可调整的安全性能。