值多圈编码器
更新时间:2014-08-13 11:05:52 信息编号:2815782 发布者IP:180.115.247.132 浏览:258次- 供应商
- 常州西曼顿电器有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第11年主体名称:常州西曼顿电器有限公司组织机构代码:913204110534979974
- 报价
- 人民币¥600.00元每只
- 品牌
- 西曼顿
- 型号
- BM-XMD-1
- 关键词
- 电动执行器专用值多圈编码器,起重机专用值多圈编码器,行车专用值多圈编码器
- 所在地
- 新北通江中路600号19幢
- 联系电话
- 86-051985112261
- 手机号
- 13861054351
- 经理
- 张红武 请说明来自顺企网,优惠更多
- 让卖家联系我
产品详细介绍
一、概述
12位多圈值编码器是专门为执行器行业和自动化行业研制开发的,可测量和记忆角度的位置,在量程范围内旋转角度和旋转圈数信息具有唯一性。
采用ssi接口(同步串行接口)传输单圈角度和多圈圈数值(rs-232可选配),该编码器单圈Zui大分辨率为4096(0.087度),多圈Zui多可记忆4096圈,单5v工作电压,掉电不丢失信号(不需要电池供电,机械记忆),机械零位可任意设定。抗干扰能力强,抗震、防尘。
二、基本工作原理
该编码器属于精密光电、磁混合编码器,它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成,多圈圈数通过6只光电编码盘记忆,所以编码器记忆的是位置信息,无论编码器上电与否,编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。
6只编码盘记忆的是格雷码信息,通过cpu转换成自然二进制码输出。
三、主要参数
单圈分辨率 | 12位二进制(0.087度) | 工作电压 | 5v±0.5v |
多圈量程 | ≤4096圈 | 工作电流 | ≤50ma |
Zui大转速 | 170 rpm | 工作温度 | -40℃~90℃ |
输出方式 | ssi串行总线输出,rs232c |
四、电路接口
信号输出采用5芯扁排线连接,信号线排序如图3所示。引脚定义见表1。
图3 信号输出定义示意图
表1 编码器信号输出排线引脚定义
引脚序号
通讯方式
|
1 |
2
|
3
|
4
|
5
|
ssi
|
+5v
|
gnd
|
clk
|
do
|
cs
|
rs-232c
|
+5v
|
gnd
|
txd
|
rxd
|
空
|
五、安装尺寸
图1 中心轴连接件尺寸 图2 编码器外形尺寸
图1 中心轴连接件尺寸 图2 编码器外形尺寸
注意事项:
1、
多圈值编码器轴端和客户安装端(φ5)同心度<0.20mm;
2、
轴承型号为mr128zz(12*8*3.5)轴承,为轻载轴承,轴端严禁击打或承受较大的负载;
六、ssi通信协议
ssi通信内容包括角度数据读出和机械零位设置两种。
为方便用户使用,本编码器可由用户通过程序在线设置机械零位。下面是两种模式的通信协议和时序。图4为角度读出时序,图5为机械零位设置时序。
(一)角度读出时序
图4 编码器角度读出时序图
l 角度输出时序注意事项:
1、cs必须在clk的高电平期间变为低。
2、cs变为低后,经过Zui短tclk的时间后,在clk下降沿读出数据,连续的24个下降沿读出24位数据,tclk≥2us(注意:同样需要有24个上升沿)。
3、clk变低后,至少保持tclk/2的低电平时间。
4、前12位数据是多圈的圈数(高位在前,低位在后),后12位数据是单圈角度值(高位在前,低位在后)。
5、任何时刻cs拉高后,通信立刻终止。
6、需要注意的是:通信结束后要及时将cs变为高电平,否则编码器不会退出通信程序。
(二)机械零位设置时序
机械零位设置时序见图5,用户可以通过程序将编码器的任何位置设置成零点位置,有利于用户安装调试。
图5 编码器机械零位设置时序图
l 机械零位设置时序注意事项:
1) 零位设置命令输入
1、cs必须在clk的低电平期间变为低。
2、cs变为低后,经过Zui短tclk的时间后,连续产生8个上升沿和8个下降沿,在第8个脉冲的下降沿后编码器进入机械零位设置阶段,tclk≥2us。
3、每个上升沿clk变高后,至少保持tclk/2的高电平时间。
4、机械零位设置阶段时间较长,tzero≥18ms。
5、任何时刻cs拉高后,零位设置过程立刻终止。
6、需要注意的是:零位设置结束后要及时将cs变为高电平,否则编码器不会退出通信程序
2) 机械零位设置阶段
编码器进入机械零位设置阶段后,经过计算将各项数据写入cpu内部flashram,因为数据写入时间比较缓慢,此阶段Zui短需要tzero的时间,tzero≥18ms。
3) 设置状态输出
编码器在cs变低后do保持低电平状态,机械零位设置阶段完成后会输出设置状态,当do由低变为高,表示本次机械零位设置成功,否则一直保持低电平,需重新设置。
七、rs-232c串行通信(用户选配)
rs-232c采用8为数据异步通信格式,波特率为9600,rs-232c异步通信数据格式见图6。
相关产品:电动执行器专用值多圈编码器 , 起重机专用值多圈编码器 , 行车专用值多圈编码器
我们的其他产品
- 三相电机正反转控制固态继电器550.00元/只
品牌:西曼顿 - SCR电力调整器2,000.00元/只
品牌:西曼顿 - 智能型交流固态调压器模块200.00元/只
品牌:西曼顿 - 单相电机正反转固态继电器模块90.00元/只
品牌:西曼顿 - 三相交流固态继电器200.00元/
品牌:西曼顿 - 电动执行器控制总线1,500.00元/只
品牌:西曼顿