值多圈编码器

产品名称 值多圈编码器
公司名称 常州西曼顿电器有限公司
价格 600.00/只
规格参数 品牌:西曼顿
型号:BM-XMD-1
公司地址 新北通江中路600号19幢
联系电话 86-051985112261 13861054351

产品详情

 一、概述

12位多圈绝对值编码器是专门为执行器行业和自动化行业研制开发的，可测量和记忆角度的绝对位置，在量程范围内旋转角度和旋转圈数信息具有唯一性。
采用ssi接口（同步串行接口）传输单圈角度和多圈圈数值（rs-232可选配），该编码器单圈最大分辨率为4096（0.087度），多圈最多可记忆4096圈，单5v工作电压，掉电不丢失信号（不需要电池供电，机械记忆），机械零位可任意设定。抗干扰能力强，抗震、防尘。
二、基本工作原理
该编码器属于精密光电、磁混合编码器，它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成，多圈圈数通过6只光电编码盘记忆，所以编码器记忆的是绝对位置信息，无论编码器上电与否，编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。
6只编码盘记忆的是格雷码信息，通过cpu转换成自然二进制码输出。
三、主要参数
单圈分辨率 12位二进制（0.087度） 工作电压 5v±0.5v
多圈量程 ≤4096圈 工作电流 ≤50ma
最大转速 170 rpm 工作温度 -40℃～90℃
输出方式 ssi串行总线输出，rs232c    
四、电路接口

信号输出采用5芯扁排线连接，信号线排序如图3所示。引脚定义见表1。


图3 信号输出定义示意图
表1 编码器信号输出排线引脚定义

引脚序号
通讯方式
 1
2
3
4
5
ssi
+5v
gnd
clk
do
cs
rs-232c
+5v
gnd
txd
rxd
空

五、安装尺寸

图1 中心轴连接件尺寸                                         图2 编码器外形尺寸

注意事项：

1、 多圈绝对值编码器轴端和客户安装端(φ5)同心度＜0.20mm；
2、 轴承型号为mr128zz（12*8*3.5）轴承，为轻载轴承，轴端严禁击打或承受较大的负载；
六、ssi通信协议
ssi通信内容包括角度数据读出和机械零位设置两种。
为方便用户使用，本编码器可由用户通过程序在线设置机械零位。下面是两种模式的通信协议和时序。图4为角度读出时序，图5为机械零位设置时序。
（一）角度读出时序


                                                                     图4 编码器角度读出时序图
l  角度输出时序注意事项：
1、cs必须在clk的高电平期间变为低。
2、cs变为低后，经过最短tclk的时间后，在clk下降沿读出数据，连续的24个下降沿读出24位数据，tclk≥2us（注意：同样需要有24个上升沿）。
3、clk变低后，至少保持tclk/2的低电平时间。
4、前12位数据是多圈的圈数（高位在前，低位在后），后12位数据是单圈角度值（高位在前，低位在后）。
5、任何时刻cs拉高后，通信立刻终止。
6、需要注意的是：通信结束后要及时将cs变为高电平，否则编码器不会退出通信程序。
 
（二）机械零位设置时序
    机械零位设置时序见图5，用户可以通过程序将编码器的任何位置设置成零点位置，有利于用户安装调试。


                                                              图5  编码器机械零位设置时序图
l  机械零位设置时序注意事项：
1） 零位设置命令输入
1、cs必须在clk的低电平期间变为低。
2、cs变为低后，经过最短tclk的时间后，连续产生8个上升沿和8个下降沿，在第8个脉冲的下降沿后编码器进入机械零位设置阶段，tclk≥2us。
3、每个上升沿clk变高后，至少保持tclk/2的高电平时间。
4、机械零位设置阶段时间较长，tzero≥18ms。
5、任何时刻cs拉高后，零位设置过程立刻终止。
6、需要注意的是：零位设置结束后要及时将cs变为高电平，否则编码器不会退出通信程序
2） 机械零位设置阶段
    编码器进入机械零位设置阶段后，经过计算将各项数据写入cpu内部flashram，因为数据写入时间比较缓慢，此阶段最短需要tzero的时间，tzero≥18ms。
3） 设置状态输出
编码器在cs变低后do保持低电平状态，机械零位设置阶段完成后会输出设置状态，当do由低变为高，表示本次机械零位设置成功，否则一直保持低电平，需重新设置。
七、rs-232c串行通信（用户选配）
   rs-232c采用8为数据异步通信格式，波特率为9600，rs-232c异步通信数据格式见图6。