RGB蓄电池(中国)销售有限公司
更新时间:2024-06-06 08:00:00 信息编号:20848786 发布者IP:144.0.138.159 浏览:17次- 供应商
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- 直流屏电源,后备电源,不间断电源,UPS电源,RGB蓄电池
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产品详细介绍
RGB蓄电池(中国)销售有限公司
蓄电池常用的充电方法
1)恒定电流充电法
在充电过程中充电电流始终保持不变,叫做恒定电流充电法,简称恒流充电法或等流充电法。在充电过程中由于蓄电池电压逐渐升高,充电电流逐渐下降,为保持充电电流不致因蓄电池端电压升高而减小,充电过程必须逐渐升高电源电压,以维持充电电流始终不变,这对于充电设备的自动化程度要求较高,一般简陋的充电设备是不能满足恒流充电要求的。恒流充电法,在蓄电池大允许的充电电流情况下,充电电流越大,充电时间就可以缩短。若从时间上考虑,采用此法有利的。但在充电后期若充电电流仍不变,这时由于大部分电流用于电解水上,电解液出气泡过多而显沸腾状,这不仅消耗电能,而且容易使极板上活性物质大量脱落,温升过高,造成极板弯曲,容量迅速下降而提前报废。所以,这种充电方法很少采用。
2)恒定电压充电法
在充电过程中,充电电压始终保持不变,叫做恒定电压充电法,简称恒压充电法或等压充电法。由于恒压充电开始至后期,电源电压始终保持一定,所以在充电开始时充电电流相当大,大大超过正常充电电流值。但随着充电的进行,蓄电池端电压逐渐升高,充电电流逐渐减小。当蓄电池端电压和充电电压相等时,充电电流减至小甚至为零。
由此可见,采用恒压充电法的优点在于,可以避免充电后期充电电流过大而造成极板活性物质脱落和电能的损失。但其缺点是,在刚开始充电时,充电电流过大,电极活性物质体积变化收缩太快,影响活性物质的机械强度,致使其脱落。而在充电后期充电电流又过小,使极板深处的活性物质得不到充电反应,形成长期充电不足,影响蓄电池的使用寿命。所以这种充电方法一般只适用于无配电设备或充电设备较简陋的特殊场合,如汽车上蓄电池的充电,1号至5号干电池式的小蓄电池的充电均采用等压充电法。采用等压充电法给蓄电池充电时,所需电源电压:酸性蓄电池每个单体电池为2.4~2.8V左右,碱性蓄电池每个单体电池为1.6~2.0V左右。
3)有固定电阻的恒定电压充电
为补救恒定电压充电的缺点而采用的一种方法。即在充电电源与电池之间串联一电阻,这样充电初期的电流可以调整。但有时大充电电流受到限制,因此随充电过程的进行,蓄电池电压逐渐上升,电流却几乎成为直线衰减。有时使用两个电阻值,约在2.4V时,从低电阻转换到高电阻,以减少出气。
4)阶段等流充电法
综合恒流和恒压充电法的特点,蓄电池在充电初期用较大的电流,经过一段时间改用较小的电流,至充电后期改用更小的电流,即不同阶段内以不同的电流进行恒流充电的方法,叫做阶段恒流充电法。阶段恒流充电法,一般可分为两个阶段进行,也可分为多个阶段进行。
阶段等流充电法所需充电时间短,充电效果也好。由于充电后期改用较小电流充电,这样减少了气泡对极板活性物质的冲刷,减少了活性物质的脱落。这种充电法能延长蓄电池使用寿命,并节省电能,充电又彻底,所以是当前常用的一种充电方法。一般蓄电池阶段以10h率电流进行充电,二阶段以20h率电流进行充电。各阶段充电时间的长短,各种蓄电池的具体要求和标准不一样。
5)浮充电法
间歇使用的蓄电池或仅在交流电停电时才使用的蓄电池,其充电方式为浮充电式。一些特殊场合使用的固定型蓄电池一般均采用浮充电方法对蓄电池进行充电。浮充电法的优点主要在于能减少蓄电池的析气率,并可防止过充电,同时由于蓄电池同直流电源并联供电,用电设备大电流用电时,蓄电池瞬时输出大电流,这有助于镇定电源系统的电压,使用电设备用电正常。浮充电法的缺点是个别蓄电池充电不均衡和充不足电,所以需要进行定期的均衡充电。
RGB蓄电池(中国)销售有限公司
这个逻辑难点在于变量实在太多,太不确定了。
为何?因为无人驾驶的车速度方向可以控制,但前方的其他车辆和人的速度和转向都是不确定的,尤其是横穿马路的行人是不稳定的参照物,行人的手机电话响了,也许行人就不走路了,突然停在路口接电话了。
更普遍的现象是,前面那卡车明明停在那2分钟没动,原来是司机在抽烟,现在突然动了,司机抽完烟了,如何判断?
09步骤四:根据风险进行减速运动
百度工程师对如何控制减速的技术构思。
因为整个思路是为了避免现有技术中无人驾驶车辆只能对探测到的障碍物进行反应,对于从路侧盲区出现的交通参与者只能采取紧急刹车,但无法避免碰撞风险的情况。
所以百度工程师通过判断路侧盲区出现交通参与者与无人驾驶车辆的碰撞风险,提前控制无人驾驶车辆进行减速,实现了无人驾驶车辆的安全驾驶。
减速技术方案如下:
根据无人驾驶车辆在不同车速下的短刹车距离,调节无人驾驶车辆的速度,使其短刹车距离小于无人驾驶车辆与交汇点的距离。这可以保证无人驾驶车辆不会与从路侧盲区出现的交通参与者发生碰撞。
优选地,以预设时间间隔,例如0.1秒,重复执行上述判断和控制步骤;直至无人驾驶车辆驶离所述交汇点。
优选地,若存在多个路侧盲区,则分别计算无人驾驶车辆与从所述路侧盲区中出现的交通参与者的碰撞风险,控制无人驾驶车辆进行减速,以保证无人驾驶车辆不会与所述多个路侧盲区出现的交通参与者发生碰撞。
总体看,这个专利逻辑结构清晰,实用性也不错,提供了一种很简洁的减速思路,不错。
中国的城乡路况结构复杂,到处横穿马路、随地停车随时超车,小摩托小三轮横行霸道,各种岔道弯道纵连。在这种路况情况下,老司机都反应不过来,AI机器判断,太勉强了。
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