RGB蓄电池技术服务有限公司

RGB蓄电池技术服务有限公司

蓄电池特性

◆槽式化成 电池达到 容量,并使电池均衡性达到优化。

◆高可靠的极柱双重密封结构，其抗冲击性能及密封性能大大提高，确保电解液不会渗出，提高了产品的可靠性。

◆ ，内置国内 防爆虑酸片安全阀，具有的开闭阀压力及防爆、过滤酸雾功能，一旦过充，可释放出多余气体，不会使电池胀裂、酸雾逸出。

◆采用超纯原辅材料和添加剂、特殊配方的电解液，具有内阻小，高倍率特性好、充电接受能力强的特点。

◆采用 的工艺技术（合金工艺、铅膏工艺、电解液配方、环氧封结工艺），确保产品良好性能

电池是被设计应用在浮动充电及循环充电使用，高重量能量密度结合了大小和形状的宽广选择，让电池在众多应用下有合理的选择，部分共同应用   项目包括但不于常备或主要电源如下 :警报系统 (Alarm Systems)有线电视 (Cable Television)通信设备 (Communications E)控制设备 (Control E)计算机 (Computer)电子收款机 (Electronic Cash Registers)电子测试设备 (Electronic Test E)电动轮椅 (Electronic Powered Wheelchairs)紧急照明系统 (Emergency Lighting Systems)防火或保全系统 (Fire & Security Systems)地理设备 (Geophysical E)海洋设备 (Marine E)设备 (Medical E)办公室微处理机 (Micro Processor Based Office Machines)可携式电影和电视灯光 (Portable Cine & Video Lights)电动工具 (Power Tools)太阳能系统 (Solar Powered Systems)电信系统 (Telecommunications Systems)电视和录像机 (Television & Video Recorders)玩具 (Toys)不断电系统 (Uninterruptible Power Supplies)自动贩卖机 (Vending Machines)

RGB蓄电池技术服务有限公司

另一个百度的专利，公开号CN113753081A，公开日2021年12月07日，该专利涉及自动控制领域，涉及一种激光雷达路侧盲区交通参与者避让方法和装置。

这个专利专门解决激光雷达无法识别障碍物遮挡造成的盲区问题，即预防汽车行驶路线鬼探头问题！

这问题是行业棘手的！

在无人驾驶车辆中，集成了多类传感器：GPS－IMU（惯性测量单元，InertialMeasurement Unit）组合导航模块、相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器。

无人驾驶车辆行驶过程中，主要依靠激光雷达对障碍物进行检测，但是，现有无人驾驶车辆的障碍物检测，只能检测到出现在激光雷达视野中的障碍物，无法检测由于障碍物遮挡造成的盲区中的情况。

换句话说，激光雷达的眼睛只能看到前方障碍物，看不到障碍物身后的东西。

比如“鬼探头”，即行人、自行车、车辆、动物等交通参与者突然从其他大障碍物（公交车）遮挡造成的盲区中出现，而无人驾驶车辆只能在识别到交通参与者后才能进行反应，如刹车灯；由于突然出现的交通参与者留给无人驾驶车辆的反应时间有限，即使刹车也可能会发生碰撞，这就增加了突发危险和事故发生的几率。

这个专利构思的技术方案实用性比较大，有不错的参考价值。

06步骤一 准备好软硬件设备

1）行车电脑或车载终端可以控制激光雷达传感器以某一频率采集某一区域的点云数据。无线连接方式可以包括但不限于3G／4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

2）激光雷达的规格可以采用16线、32线或者64线等等。其中线数越高表示激光雷达的单位能量密度越大。

3）本实施例中，装在当前车辆上的激光雷达在每一秒中旋转360次，扫描当前车辆周围一圈的待识别的障碍物的信息，为一帧待识别的障碍物的信息。本实施例中的待识别的障碍物的信息可以包括待识别的障碍物的点云以及待识别的障碍物的反射值。当前车辆周围的待识别的障碍物可以有一个，也可以有多个。激光雷达扫描之后，可以以当前车辆的质心位置为坐标系的原点，并取平行于水平面的两个方向分别为x方向和y方向，作为长度方向和宽度方向，垂直于地面的方向为z方向，作为高度方向。然后可以根据待识别障碍物的点云中的每一个点与原点的相对位置和距离，RGB蓄电池技术服务有限公司在坐标系中标识待识别的障碍物。