RGB蓄电池（中国）电力有限公司

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蓄电池售后服务承诺：

1． 严格按照"产品’三包’服务范围"和"售后服务承诺"对客户进行服务（详细请索取说明书）；2． 对售出的电池我们建立《顾客档案》，实行跟踪服务。3． 电池售出后，实行随时电话跟踪，并执行每年至少一次的巡检（铅酸系列、胶体系列），并向用户说明蓄电池目前使用状况，使之放心使用。4． 我们的宗旨:发生顾客投诉时及时提供解决方案。包括现场恢复方案及退货处理方案，直到顾客满意。宗旨是用户使用金科华宇蓄电池无。5． 正常情况下，退回电池在到货两周内出具检测报告，确属我公司原因我司承担责任；非我公司电池原因，我们出具相应报告，对顾客的使用加以指导。

KOZAR在中国北京、上海、广州设立有三个办事处及众多的代理机构，形成强大的服务体系，以确保客户的投诉得到及处理。

 技术特色 (TECHNICAL FEATURES)密闭结构 (Sealed Construction)电解液悬浮系统 (Electrolyte Suspension System)气体再组合 (Gas Recombination)使用免保养 (Maintenance-Free Operation)任何方向可使用 (Operation In Any Position)低压力排气系统 (Low Pressure Venting System)高负荷格子体 (Heavy Duty Grids)低自行放电－长保存寿命 (Low Self Discharge-Long shelf Life)宽广的温度使用范围 (Broad Operating Temperature Range)高回复容量 (High Recovery Capabillity)应用 (APPLICATIONS)

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获取无人驾驶车辆周围的待识别障碍物的信息后，利用预设的点云识别模型对所述待识别障碍物进行识别。所述预设的点云识别模型可以是各种预先训练的能够识别点云数据中障碍物的算法，例如可以是ICP算法（Iterative Closest Point，就近点搜索法）、随机森林算法等。在利用上述点云识别模型识别点云数据中的障碍物后，对识别出的障碍物进行标注，得到标注结果。在对识别出的障碍物进行标注时，标注出的形状可以为与各障碍物外切的小长方体，也可以是与各障碍物的外表面贴近的不规则曲面。可以理解的是，上述标注结果中包括对各障碍物的识别结果，例如点云数据中包括车辆、交通参与者以及树木，则标注结果中也包括表示不同障碍物的标号或文字，如1代表公交车、2代表小汽车、3代表交通参与者等。

07步骤二：测算路侧盲区

这步比较关键，因为针对的就是盲区鬼探头，突然从前方公交车身后出来一部摩托车抢道闯红绿灯横穿路口，这样导致车毁人亡的事不要太多。

哪怕是个老司机都未必反应的过来。

如何测算路测盲区？

在百度工程师的定义中，路侧盲区一般是由停靠在路侧或行车在无人驾驶车辆的外侧车道的大型车辆，例如公交车、卡车造成的。由于其体积较大，会遮挡激光雷达的扫描，使无人驾驶车辆无法获知其外侧是否存在交通参与者。交通参与者突然从路侧盲区进入无人驾驶车辆所在道路，即使无人驾驶车辆进行刹车，由于刹车距离的限制，很可能仍会与所述交通参与者发生碰撞。

判断当前道路场景是否为潜在碰撞场景，判断标准包括：存在路侧盲区、所述路侧盲区为大型车辆造成、所述大型车辆单独位于道路外侧车道。

优选地，对路侧盲区，一般仅考虑由大型车辆造成的路侧盲区。预设的点云识别模型可以识别对应的障碍物类型和尺寸，以判断所述障碍物是否为大型车辆。