两轴桁架机器人
更新时间：2017-03-28 09:25:29 信息编号：5084193 发布者IP：113.233.15.196 浏览：73次
- 供应商
- 沈阳佳顺机器人有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第8年主体名称：沈阳佳顺机器人有限公司
- 报价
- 请来电询价
- 品牌
- CASUN
- 型号
- robot
- 关键词
- 机器人，搬运，码垛，自动化，上下料，桁架，机械手
- 所在地
- 沈阳市经济技术开发区昆明湖街12-3号沈阳凿岩机械股份有限公司东门院内
- 手机号
- 15940168916
- 联系人
- 韩立志 请说明来自顺企网，优惠更多
产品详细介绍
桁架机械手是通过X，Y
坐标系统，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动化工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y两轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
特点：
高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
稳定-------极小的重复性误差，Zui高可达0.05mm；
高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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型号 |
JS-040DS |
JS -120DS |
JS -220DS |
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工件Zui大负荷 |
40kg |
120kg |
220kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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安装方式 |
落地式 |
落地式 |
落地式 |
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工作Zui大行程 |
上下500mm,前后700mm |
上下500mm,前后700mm |
上下500mm,前后700mm |
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X轴（横梁）Zui大移动速度 |
100m/min |
80m/min |
60m/min |
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Y轴（手臂）Zui大移动速度 |
100m/min |
80m/min |
60m/min |
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驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
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控制方式 |
总线型数控系统 |
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传动方式 |
齿轮齿条 |
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抓手系统 |
根据需求定制： 例如 旋转气缸+气动手指 |
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结构形式 |
桁架式 |
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摇臂Zui大角度 |
180° |
180° |
180° |
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横臂旋转轴Zui大角度 |
360° |
360° |
360° |
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Zui大工作半径 |
2200mm |
2000mm |
1800mm |
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触摸屏 |
标配7寸 |
标配10寸 |
标配12寸 |
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调试方式 |
拖动示教与数字输入 |
拖动示教与数字输入 |
拖动示教与数字输入 |
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工作环境 |
温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 |
温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 |
温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 |
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电源要求 |
220V±10%或380V±10% |
220V±10%或380V±10% |
220V±10%或380V±10% |
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设备寿命 |
8年以上 |
8年以上 |
8年以上 |
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