产品介绍:
三轴X、Y、Z直角坐标机械手适用于机床上下料、搬运、码垛等多种工况,也可组成多台联机生产线,机械手桁架可以独立安装到地面,也可安装固定在机床上。机械结构和电控运行稳定,维护方便。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,使用直角坐标机械手可代替人工完成作业,保护人身安全。
机械手可定制的动作有:机械手的升降运动、前后横移运动、左右横移运动、末端的旋转运动及摆动运动等。由伺服电机驱动,采用可编程序控制器控制。
本机械手有两种操作方式:联动方式和手动方式。具体操作方式由控制面板上的方式选择旋钮确定。正常生产中使用联动方式,调整及维修时使用手动方式。
型号 |
JS -350LY |
JS -500LY |
JS -1000LY |
工件Zui大负荷 |
350kg |
500kg |
1000kg |
重复定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
安装方式 |
落地式 |
落地式 |
落地式 |
工作Zui大行程 |
上下500mm,前后700mm |
上下500mm,前后700mm |
上下500mm,前后700mm |
X轴(横梁)Zui大移动速度 |
100m/min |
100m/min |
80m/min |
Y轴(横移)Zui大移动速度 |
100m/min |
100m/min |
80m/min |
Z轴(手臂)Zui大移动速度 |
60m/min |
60m/min |
40m/min |
驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
控制方式 |
总线型数控系统 |
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传动方式 |
齿轮齿条 |
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抓手系统 |
根据需求定制: 例如 旋转气缸+气动手指 |
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结构形式 |
X、Y、Z 三轴直角坐标式 |
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摇臂Zui大角度 |
180° |
180° |
180° |
横臂旋转轴Zui大角度 |
360° |
360° |
360° |
Zui大工作半径 |
2200mm |
2200mm |
2200mm |
触摸屏 |
标配7寸 |
标配10寸 |
标配12寸 |
调试方式 |
拖动示教与数字输入 |
拖动示教与数字输入 |
拖动示教与数字输入 |
工作环境 |
温度:0-65°湿度:35%-95%不结露 |
温度:0-65°湿度:35%-95%不结露 |
温度:0-65°湿度:35%-95%不结露 |
电源要求 |
220V±10%或380V±10% |
220V±10%或380V±10% |
220V±10%或380V±10% |
设备寿命 |
8年以上 |
8年以上 |
8年以上 |