点焊机器人的典型应用领域是汽车工业,一般装配每台汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点,而其中的60%是由机器人完成的。大批量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达150台,汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益:改善多品种混流生产的柔性;提高焊接质量;提高生产率;把工人从恶劣的作业环境中解放出来。
工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机(双轴与单轴焊接变位机)、焊接夹具、清枪站、系统集成控制柜等组成