G4I-D24A
更新时间:2019-01-15 17:42:21 信息编号:5026693 发布者IP:114.237.230.174 浏览:102次![](http://img4.11467.com/u/26639006/224953687.jpg)
- 供应商
- 上海曦龙电气设备有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第8年主体名称:上海曦龙电气设备有限公司组织机构代码:310116002881422
- 报价
- 人民币¥998.00元每块
- 品牌
- LS
- 型号
- G4I-D24A
- 所在地
- 上海市金山区朱泾镇临源街750号1幢183B
- 联系电话
- 021-51648155
- 手机号
- 13918864473
- 负责人
- 尹世建 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
G4I-D24A 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量G4I-D24A)对控制器(controller)的输出没有影响。G4I-D24A在这种控制系统中,G4I-D24A不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
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2、闭环控制系统
G4I-D24A
闭环控制系统(closed-loop control
system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(
Negative
Feedback),若极性相同,则称为正反馈G4I-D24A,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。
3、阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入(step
function)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,G4I-D24A首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-state
error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。
4、PID控制的原理和特点G4I-D24A
在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。G4I-D24A即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
G7L-PBEA AJ-150 SV004iC5-1 SHT GM3-B08E ABL602b GMD-85
G7L-FUEA AJ-180 SV008iC5-1 UVT G3C-E061 ABL603b GMC-9/4
G7L-RUEA AJ-300 SV015iC5-1 UVT G3C-E121 ABL604b GMC-12/4
G7E-RTCA AJ-600 SV022iC5-1 RP-250 G3C-E301 ABL802b
GMC-18/4
G7M-M256B ACC940 SV004iC5-1F RP-300 G3M-M064S ABL803b
GMC-22/4
XBM-DR16S ACC5085 SV008iC5-1F RP-350 G3I-D22A ABL804b
GMC-32/4
XBM-DN16S ACC100150 SV015iC5-1F RP-400 G3I-D24A GBN 102
GMC-40/4
XBM-DN32S ACC180220 SV022iC5-1F RP-500 G3I-D28A GBN 103
GMC-50/4
XBE-DC08A ACC300400 SV004iG5-1 RP-600 G3I-A12A GBN 104
GMC-65/4
XBE-DC16A ACC600800 SV008iG5-1 RP-700 G3I-A22A GBN 202
GMC-75/4
XBE-DC32A DCC940 SV015iG5-1 RP-800 G3I-D22C GBN 203
GMC-85/4
XBE-RY08A DCC5085 SV004iG5-4 LBA-06S-3PC G3I-A14A GBN 204
GMC-100/4
比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state
error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System
with Steady-state
Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制G4I-D24A
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,G4I-D24A而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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