SV037iG5A-4

矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

 

现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，SV037iG5A-4由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

 

与之有关的功能是转差补偿控制，SV037iG5A-4其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。

 

十  节能控制

 

风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

 

要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：1原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。2对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。3启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。

 

伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名词。

 

伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。SV037iG5A-4它是由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成的。利用伺服机构可以进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制。

 

转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制

 

速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。——速度环控制

 

位置控制：伺服中常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置。——三环控制

 

衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。

 

伺服驱动器与变频器的差异

 

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

 

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

 

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制电流/速度/转矩等功能。

 

伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：

 

控制精度不同

 

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

 

矩频特性不同

 

交流伺服电机运转非常平稳，SV037iG5A-4即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000，这是变频器远远达不到的。

 

具有过载能力不同

 

伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，SV037iG5A-4可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。

 

加减速性能不同

 

在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。

相关产品：SV037iG5A-4 , LS/LG变频器SV037iG5A-4