K7M-DT60U

    采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等，可提高异步电动机转矩控制性能的技术外，目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调节及与机械系统匹配的适应性控制等，以提高异步电动机应用性能的技术。为了防止异步电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速，应用大规模集成电路并采用专用数字式自动电压调整（AVR）控制技术的控制方式，已实用化并取得良好的效果。 

    

二、直接转矩控制

    直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。 

    1747-DCM   接触式GT-H22 CIMR-AB4A0023FAA E6B2-CWZ6C    60P/R  0.5M A20B-2901-0480 TD3300-4T0110G GT1-OD32ML PM30RMC060 CM100TU-12E C40A0D0AS04100 MSMA022A39 M8RA25SB4L SKIIP31NAB12

1747-L541/C   AP-21A CIMR-AB4A0031FAA E6B2-CWZ6C    50P/R  0.5M A20B-8101-0180 EV3000-4T1320G GT1-ID32ML FX2N-4AD-PT PM200CL1A120 C40A2G0AS02000 MSMA022A42 M8RA25SB4Y SEMIX553GB126V1

1747-L542/B   AP-31K CIMR-AB4A0044FAA E6B2-CWZ6C    2000P/R A06B-0253-B100 TD2100-4T0550S V600-HAM42-DRT CM50DY-24H PS11034 AVP301-RSD3A MSMA022A43 M8RA25SB4W SKMD251F02

1794-IE8   FD-A250 CIMR-AB4A0058AAA E6B2-CWZ6C    1000P/R A20B-3300-0390 TD2100-4T0220S C200H-ME431 FX2N-10PG CM20M-12H VY5130B0061 MSMA022A44 M8RX25GV4GGA IXYS MUBW35/12E7

1786-RPA   FD-V45A CIMR-AB4A0072AAA E6B2-CWZ6C    600P/R A06B-6110-H015 D2100-4T0055S C500-II002 CM300HA-12H CM75TJ-24F EST0240Z05WBX0A MSMA022A45 M8CBMA25GT4Y SKKD105F16

1791-NDV   BL-931 CIMR-AB4A0088AAA E6B2-CWZ6C    360P/R A06B-6110-H011 D2100-4T0055S DRT1-COM+GT1-CT01 CM300DY-12E CM75E3U-12E 进口调节器SDC40B MSMA022A47 M8CBMA25GT4C SKKH250/12E

1756-TBS6H   SJ-M030V CIMR-AB4A0103AAA E6B2-CWZ1X     600P/R 0.5M A02B-0259-B501 TD2100-4T0450S SRT2-1D16 QJ71PB93D PM400DVA-060 阀门定位器AVP300-RSD3A MSMA022A48 M9RZ90GV4GGA SKKH250/14E

1756-M1   PJ7-T3 CIMR-AB4A0139AAA E6B2-CWZ1X     1000P/R 0.5M A20B-3300-0032 TD2100-4T0450S CP1H-X40DTI-D QJ71BR11 CM600HU-24F C305GA0003D0 MSMA022A49 M9RZ90GV4GGA   SKD33/14

1756-IF8   SL-C20H CIMR-AB4A0165AAA E6B2-CWZ1X    2000P/R 0.5M A06B-6114-H206 EV3500-4T5600P CQM1H-OD212 QJ71LP21-25 MG400H1FK1 C306DA040200 MSMA041A15 M8CBMA25GK4Y SKIIP82AHB15

 

    直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band—Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。与矢量控制方式比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。只要知道定子电阻就可以把它观测出来。而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。因此直接转矩控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。与矢量控制方法不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量，对转矩的直接控制或直接控制转矩，既直接又简化。