华中地区西门子授权一级经销商---湖北省武汉市西门子S200伺服电机授权总代理

八、点击“脉冲发生器”下拉菜单，我们可以看到有四个脉冲口，说明我们现在使用的PLC带有4个高速度脉冲输出口，也就是可以同时Zui多驱动4个伺服电机，如下图所示；

九、我们打开第一个脉冲口设定画面，脉冲口1下拉菜单选项有3个设定项，我们来逐步设定，首先我们在常规项要启用脉冲发生器“2”打钩，如下图所示；

十、点击“参数分配”项，在右边“信号类型”中点击下拉菜单选项，我们可以看到有很多种控制方向，我们选择脉冲+方向，如下图所示；

十一、点击“硬件输出”选项，右边我们可以看到对应的脉冲输出口，记得我们目前选的PLC型号只有4个高速脉冲输出口，所以脉冲输出只能设定Q0.0-Q0.3；前面我们选择的脉冲+方向的控制方式，所以“启用方向输出”一定要打钩，如下图所示；

截止目前操作，一个脉冲输出口就全部设定完毕，如果我们要控制多个伺服，可按以上方式，设定脉冲口2/3/4,；

以上设定完成后，我们就可以设定伺服了，

十二、我们回到设备组态，点击“网络视图”，如下图所示，这时只能看到我们的PLC设备；