华中地区西门子授权一级经销商---湖北省十堰市西门子S200伺服电机授权总代理

二十一、点击“位置控制”设定项，打开设定界面，在2位置启用极限开关打钩，软件限位根据实际需要是否要开启，在3位置设定实际硬件接线输入点，当伺服电机在实际运行时，触碰极限限位后伺服停止动作，防止撞击，

在4位置高/低电平根据我们采用的感应器时PNP还是NPN型的，对应设定；

在5位置我们可以清晰看到相关设定示意图，如果我们启用软限位功能，我们需要设定6位置的对应数据，一般如果我们的工作范围比较大的情况下，把软限位设定在硬件限位的外侧，防止硬件限位失效后，冲出工作范围导致撞击；

二十二、点击“动态”下拉设定项“常规”我们可以看到当前伺服的Zui大速度，加减速，加减速时间设定等，一般将加减速时间设定小一点更好，防止反应时间过长，可设定Zui小0.1S，如下图所示；