小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“csf-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。
（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）

齿轮箱型
与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有Zui高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用harmonic drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

 

1.机型 : csf系列 
2.型号 : 5, 8, 11, 14 
3.减速比 : 30, 50, 80, 100 
4.型号 :  
 • 1u=轴输入型 轴输出（双轴） 
 • 1u-f=轴输入型 法兰输出 
 • 1u-cc=1u形状齿轮箱型 轴输出 
 • 1u-cc-f=1u形状齿轮箱型 法兰输出 
 • 2xh-f=齿轮箱型 法兰输出 
 • 2xh-j=齿轮箱型 轴输出 
5.特殊规格 :  
 • sp=形状及性能等特殊规格 
 • 空白=标准品

 

■组合型 : 轴输出(1u)

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

 

■组合型 : 法兰输出(1u-f) 

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

 

1u形状齿轮箱型 : 轴输出(1u-cc)

• 型号5

• 型号8、11、14 

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

 

1u形状齿轮箱型 : 法兰输出(1u-cc-f)

• 型号5

• 型号8、11、14

                                                                                    尺寸表(单位 : mm)

齿轮箱型 : 法兰输出(2xh-f)

• 型号5

• 型号8、11、14

 

齿轮箱型 : 轴输出(2xh-j)

• 型号5

 

• 型号8、11、14

                                                                                           尺寸表(单位 : mm)尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。