充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“shd系列”顺应市场需求继承了shf系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“shd系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

将传统型号shf系列的长度缩短到1/2
转矩容量比shf系列提升70%
扭转刚性比shf系列提升80～90%
中空轴结构
与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

1.机型 : shd系列
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
3.减速比 : 50, 100, 160
4.型号 :
• 2sh=简易组合型
（shd系列只有组合型。）
5.特殊规格（标准品不标sp。）

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。