shg是一种高转矩用谐波驱动，是shf系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与shf系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30% 
起动停止时Zui大转矩 : 提升30% 
瞬间Zui大转矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与shf系列相同。

 

1.机型 : shg系列 
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 
3.减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 
4.型号 :  
 • 2a-gr=组件型（型号14, 17为2a-r） 
 • 2uh=中空组合型 
 • 2uj=带输入轴的组合型 
 • 2so=简易组合型（标准结构） 
 • 2sh=简易组合型（中空孔结构） 
5. 特殊规格（标准品不标sp。）

 

中空组合 2uh（简易组合 2sh）

                                    部分为简易组合型的构成。

                                                                                    尺寸表(单位 : mm)

 

带输入轴组合 2uj（简易组合 2so）

部分为简易组合型的构成。

                                                            尺寸表(单位 : mm)

 

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

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