日本东芝工业机器人

scara 机械手系列的特点 优良的高速度性能 高刚性和高精度 紧凑型设计 功能 适合于许多不同类型客户的支持工具 scara 机械手系列的特点 优良的高速度性能 scara 机械手 th-a 系列集高功率、高转速电机和高速滚珠螺杆于一体，且结合轻量化机械手臂设计，使得操作速度比以前更高。 scara 机械手 thp 系列采用轻量化、低惯性机械手臂设计，且结合高功率马达，可实现长时间以Zui大速度连续操作。 高刚性和高精度 重复定位精度高，误差小，振动快速衰减，在需要高精度的流程中可迅速地过渡到下一个动作。 紧凑型设计 scara 机械手 th550a（臂长：550 mm）较小尺寸设计，配有短电缆管道，Zui小化总长度，使得 scara 机械手拥有一个理想的形体。 可以在以前的型号无法安装的地方进行操作。另外，大尺寸 scara 机械手 th650a（臂长：650 mm）且在机械手内部配备线束，可去除电缆管道并Zui小化总长度。 这使得现有设计比以前的型号更加紧凑。东芝机械 scara 机械手采用圆滑紧凑的设计，以求满足我们客户的多种需求。 我们提供广泛多样的选件和型号，以适应多种不同应用、不同环境、不同布局等等。 请参考以下表格，了解每种型号的适用选件。 功能 视觉功能+输送机同步 通过在每条生产线使用一个摄像机可使系统成本降低。通过和一个以太网集线器（市售）一起使用，单摄像机视觉传感器生成的测量数据可与多个控制器共享。 在使用多重机械手协同操作的情况下，这使得对流动在输送机上的大量各种各样工件的拣选和装箱得以实现。 内部定序器功能 scara 机械手控制器配置了一个简单的定序器（tcmini）。在任何机械手操作中，可使用阶梯程序控制输入信号。 本系列产品还提供广泛齐全的其他功能。 适合于许多不同类型客户的支持工具 tspc：机械手程序开发支持工具 提供三维模型模拟器功能，支持操作范围、操作时间、i/o 和其他参数的离线检测。 ts layout：设备位置对部署有 scara 机械手的系统的循环次数有显著影响。 只需输入教学点，ts layout 就能提供运动时间的计算结果和图表，并生成一个位置的图形，以协助确定Zui优布局位置。 tcprgos：ts 系列控制整合了一个简单的定序器 (tcmini)。 tcprgos 是用于开发 tcmini 程序的软件程序。 除了创建阶梯程序外，它还有助于开发 io 监控、梯形图监控等诸多功能。     scara 机械手 thl 系列产品 东芝机械全球战略型 scara 机械手是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的。 除了拥有非常有吸引力的低价格外，此环保型 scara 机械手与同系列的其他机械手相比，拥有重量轻和节能高达 50％ 的特点。 在性能方面，该 scara 机械手允许的惯性力矩高达 0.2 千克/平方米，重量仅为 10 千克，因此非常便于搬运。小型 scara 机械手 thl 系列（300 和 400）小型 scara 机械手 thl 系列，臂长为 300mm 和 400mm。 这些 scara 机械手基于低成本、轻重量和节能的理念开发的。 scara 机械手 thl 系列（500、600 和 700） 这些 scara 机械手臂长为 500mm 到 700mm，采用环保设计且价格合理。     小型 scara 机械手 thl 系列 新推出的 scara 机械手是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的！ 小型 scara 机械手 thl 系列 概述 [低成本] 以实惠的价格提供卓越的性能。 [改善的承重能力和容许惯性] 扩展了多个抓手的适用性，并改善了承重能力和容许惯性。 [高效节能] 与以前的型号相比，所需的电源功率降低高达 20％。 低能耗机械手是节能时代的理想选择。 规格 型号 thl300 thl400 类型 卧式多节点 控制轴数 4 臂长 300mm (125mm + 175mm) 400mm (225mm + 175mm) 工作 包络面 轴 1 ±125° 轴 2 ±145° 轴 3（z 轴） 0～160mm 轴 4（z 轴旋转） ±360° Zui大值*1 速度 轴 1 660°/s 轴 2 660°/s 轴 3（z 轴） 11200mm/s 轴 4（z 轴旋转） 1500°/s 复合速度 5.1m/s 6.3m/s 循环时间（带 2kg 负载）*2 0.48s 0.47s Zui大有效负载重量 5kg 允许的惯性力矩 0.05kg·m2 定位*3 重复精度 x 轴-y 轴 ±0.01mm z（轴 3） ±0.015mm 轴 4（z 轴旋转） ±0.007° 手动布线 8 路输入/8 路输出 手动气动接头*4 φ4 ×3 处 位置探测 机械手控制器电缆 3.5m 电源功率 0.7kva 重量 12kg 13kg *1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。 *2: 条件是环境温度恒定为 20°c。这是单向运行的定位重复精度，而不是定位精度。 *3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。 *4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息，请参阅附图。管道由客户提供。     概述 低成本   低价格，高性能！ 轻量化 比我们以前的型号轻 50%！ 并能够减少环境影响。 高效节能 相比较我们以前的型号， 所需电能减少多达 50%！ 低能耗机械手是节能时代的理想选择 规格 臂长 全长 700mm 第一臂长 350mm 第二臂长 350mm 工作包络面 第 1 轴 ±120° 第 2 轴 ±145° 第 3 轴（z 轴） 150mm（可选：300 mm） 第 4 轴（z 轴旋转） ±360° Zui大值速度 第 1 轴 340°/s 第 2 轴 600°/s 第 3 轴（z 轴） 2050mm/s 第 4 轴（z 轴旋转） 1800°/s 复合速度 7.8m/s 循环时间 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往复运动 0.345s （重量 2 kg） 负荷 Zui大有效负载重量 10kg 允许的惯性力矩 0.1kg·m2 位置重复精度 x，y（平面） ±0.03mm z 轴（垂直方向） ±0.02mm 第 4 轴（z 轴旋转） ±0.02° 手动输入信号 8 路输入，8 路输出 手端配管 φ6×4 位置探测 值编码器模式 质量 约为 57 kg 机械手控制器电缆 标准：5 m（选项：25 m） 控制器 ts3100 *1: 根据运动模式、负载重量和偏移量，加速率/减速率可能受到限制。 *2: 当环境温度恒定为 20℃ 时。在单向运动中的重复定位精度。 而不是定位精度。 *3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。 控制器 tsl3000 概述 适用于 thl scara 机械手系列的控制器。 以更紧凑的设计为特点，方便在密闭空间中安装。 功能广泛齐全，包括中断处理、 操作过程中信号和通信处理、算术运算、 扭矩限制、定序器和自诊断功能。 规格 型号 tsl3000 控制轴数 4 轴 运动模式 ptp、cp（连续轨迹、线性、圆形）、捷径、弓形运动 存储容量 约总计：6400 个点 + 12800 个步骤 1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤 可注册程序数 Zui大 256 编程语言 scol（类似于 basic） 示教装置（选件） 示教器 tp1000（电缆长度 5m，3 触点启动开关） 外部 i/o 信号 8 路输入/8 路输出（共用正负端可选） 手动控制信号 8 路输入/8 路输出 外部操作信号 输入：循环操作模式、启动、停止。（13 个信号） 输出：伺服启动、紧急停机等（10 个信号） 串行通信端口 rs232c：2 个端口 其他功能 扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、 i/o 控制功能、运动过程中的通信功能、坐标计算功能、内置可编程控制器 plc 等。 电源 单相 ac190v-250v，50/60hz（±1hz） 电源功率 1.5kva 外型尺寸和重量 宽 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg 用于支持编程的计算机软件（选件） tspc：程序编辑器、示教、远程操作等。 选件 i/o 扩展、区域网络（cc-link、devive-net、profibus）*1 *1: cc-link 是 cc-link partner association 的注册商标。 devicenet 是 odva 的注册商标。profibus 是 profibus user organization 的注册商标。                                                                                              苏州威密科自动化设备有限公司（中国一级授权代理商）                                                                                                                    t：0512-88874016  f：0512-88874026                                                                                                        e-                      mail:szwlk@wlkrobot.com