DENSO工业机器人 HM-4060*G

2.*表示z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm.

株式会社电装（denso）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。
　　denso目前推出的机械手臂等工业用机器人（fa设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（scara）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

　　一、垂直多关节机械手

　　1.vp-g系列：高功率小型5&6轴vp系列机械手。以小巧精炼的外形满足各种用户需求。（vp-5243g、vp-6242g）。

　　2.vs系列 vs-050/060：更快、更小、更容易使用。（vs-050、vs-060、）。

　　3.vs系列 vs-068/087：更快、更小、更容易使用。（vs-068、vs-087）。

　　4.vs-g系列：品种齐全的小型6轴机械手vs系列，以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域！（vs-6556g、vs-6577g）。

　　5.vm-g系列：高速度、超强力 中型6轴机械手vm系列，以小巧的外形广泛应用于各个領域！（vm-6083g、vm-60b1g）。

　　二、水平多关节（scara）机械手

　　1.hs-g系列：具有省空间特点的小型4轴机械手hs系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！（hs-4535*g、hs-4545*g、hs-4555*g）。

　　2.hm-g系列：品种齐全的中型4轴机械手hm系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！(hm-4*60*g、hm-4*70*g、hm-4*80*g、hm-4*a0*g)。

　　三、直角坐标机械手

　　xyc4-g系列：紧凑尺寸 型笛卡尔坐标机器手！由于变化广泛，针对用户需要具有多种选择。

　　四、内置型机械手

　　xr-g系列：内置型机械手：xr-g系列。

　　五、机械手控制器

　　rc7m控制器：rc7m系列高性能控制器的特点在于其先进的整体接口，适用于各种应用和需求。