垂直多关机械手VS-G系列
垂直多关节机械手
5-6軸 垂直多关机械手:VS-G系列
品种齐全的小型6轴机械手VS系列,以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域!
■型号齐全
按Zui大工作范围可分为650mm(VS-6556G)和850mm(VS-6577G)两种规格。
■超强力
Zui大搬运重量 5kg。Zui大允许惯性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是
0.045Kgm2(0.46kgfcms2),增加了手的设计空间和应用空间。
■小巧外形
机械手的臂宽仅110mm,减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到200mm×200mm,为设备的小型化做出了贡献。
规格:标准
注1:系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
注2:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。