ABB机器人驱动器故障维修-销售

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名称：abb机器人驱动器  型号：3hac14546-06 

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abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，abb机器人驱动模块中安装了轴计算机（250mhz motorola powerpc）和伺服驱动器卡，轴计算机Zui多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和pcb的数量，附加轴可单独供应。abb机器人伺服放大器主控模块Zui多可连接四个驱动器模块，因此Zui多可驱动器四台机器人和附加轴。abb机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供性能，实现设备寿命期内盈利能力的Zui大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制cbs系统。

 

 

 

维修型号：

abb dsqc345a伺服驱动单元3hab8101-1

abb 机器人dsqc345c 3hab8101-3.07e驱动模

abb dsqc345c 3hab8101-3/08d

abb dsqc346a 3hab8101-5机器人伺服驱动模块

abb dsqc346b 3hab8101-6 /11a m2000机器人驱动单元维修

abb dsqc346b伺服驱动单元3hab8101-6

abb dsqc346g 3hab8101-8/12e 机器人伺服驱动器

abb irb6400机器人驱动模块dsqc346g 3hab8101-8.08f  

abb dsqc346g 3hab8101 8/08b

abb dsqc358c 3hab8101-10 /16a m2000控制柜驱动单元

abb irb1410 dsqc406 3hac 035301-001/04驱动模块维修

abb dsqc406 3hac035301-001/03

abb dsqc346e 3hab8101-11/06b  m2000

abb 伺服驱动3hab8101-13

abb dsqc546a 3hab8101-18 m2000

abb dsqc545a 3hab8101-19

abb irc5 m2004控制柜 dsqc663 3hac029818-001 驱动模块维修

abb 机器人驱动模块dsqc664 3hac030923-001

abb dsqc236c 3hab8798-1机器人伺服驱动单元 s3和s4控制器

abb dsqc266b 3hab8797-1机器人伺服驱动单元 s4控制器

abb dsqc236b 3hab8797-1 机器人伺服驱动单元 s3和s4控制器

abb dsqc236g 3hab8801-1 机器人伺服驱动单元 s4控制器

abb dsqc266g 3hab8801-1

abb dsqc266t 3hab8802-1  

abb irc5 3hac025338-001 3hac14546-1  

abb主要伺服驱动单元3hac025338-003 3hac14546-3

abb 3hac025338-006/09b

abb 3hac025338-006/01a

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abb 3hac025338-006/08a

abb 3hac025338-004abb机器人伺服驱动器维修

abb 3hac025338-006机器人驱动单元维修

3hac14551-2、3hac17282-1、3hac025338-006、3hac14549-3、3hac025338-001 、3hac14546-6 、3hac14547-1、3hac14549-1、3hac14549-2、3hab5845-1、3hac028357-001、3hac12928-1、3hac023195-001 、3hac5687-1 abb 3hab8101-1 、 abb 3hab8101-2 、abb 3hab8101-3 、 abb 3hab8101-4 、abb 3hab8101-5 、abb 3hab8101-6、abb 3hab8101-7 、 abb 3hab8101-8 、abb 3hab8101-9 、abb 3hab8101-10、abb 3hab8101-11、 abb 3hab8101-12、 abb 3hab8101-13、abb 3hab8101-14、abb 3hab8101-15、 abb 3hab8101-16、 abb 3hab8101-17、abb 3hab8101-18、 abb 3hab8101-19

abb机器人伺服驱动3hac14546-4/04a 3hac14546-4

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abb 机器人随着用户频繁的使用和时间的积累，难以避免一些设备的耗损和破坏，导致机器人不能正常运作，耽误整体的效率。若机器人控制系统（abb机器人驱动器）出现故障，建议你找“广州市长科自动化设备有限公司”。公司备件优质、充足；专业的维修技师，能快速准确的解决出现的故障。

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如果用"积极性加刺激性"管理下通常所用的对话方式，施密 特将怎样答话，姑且列举如下：

"噢，施密特，你是个头等的生铁搬运工，熟悉你的行当。你

176 科学管理原理

每天一直搬运12.5吨。我就搬运生铁作过大量调查，肯定你能比 原来每天干的更能多多地出活。你想不想真去试一试，你能每天 搬运47吨生铁，而不是原来的12， 5吨？》 对此，可以想]51库密特会怎样回答。

施密特开始按新要求千活了，在一定的间隙，一个带着表站 在他前面的人告诉他【"瑰在拣起一块生铁走吧；现在坐下休息； 瑰在走——现在休息…"、"等等。叫他干活，他就干活，吋他休 息,他就休息，到下午五点半钟，他把47， 5吨生铁装上了车。作 者在伯利恒的三年中，他都照这样的进度干活，几乎从没耽误过， 总是照安排给他的任务去完成。在这期间，他平均每天可挣得比 1.85元还稍多些，而在以往，他每天从未得到超过1.15元的工

资一这是当时伯利恒工厂所通行的工资数。这就是说，比起那些 不是干计件活的工人来，他挣得的工资多了603^。东这之后，将 工人一个个地挑出来加以训练，使每人每天都能以47，5吨的速度 搬运生铁，直到全部生铁都按这个速度进行撖运。这祥，这里的 工人就能得到比他们周围的其他工人多60^的工资。

在构成科学管理中心环节的四个方面中，作者在以上就其中

的三方面作了简要的叙述：第一是精心挑选工人，第二和第三是 先诱导工人，之后是对其进行训练和帮助，便之按科学方法去干 活。虽然至今还没有谈起关于搬运生铁的科学，但作者相信，在 结束这段实例之前，读者将会充分相信是有一门关于搬运生铁的 科学，而且这门科学是如此的深奧，以致如没有上级的帮助，即 使能胜任的搬运生铁的工人也不可能对它有所了解，甚至也不可 能按这"科学的规律办事。

在当过一段制模工和机械工的学徒之后，作者于1878年来到 中部溪谷钢铁公司机加工车间。随着1873年经济恐慌之后，这里 已接近于长期不景气的后期，营业是这样的惨淡，许多机械工在 他们的行业里不可能找到工作。由于这原因，作者只好去当散工

科学管理原理 177

而没当上机械工。他倒还走运，进车间不久，车间管理员因盜窃 被查觉，找不到人来顶替，由于作者比别的工人有较高的文化(因 为他曾准备进大学〉，所以管理员的职位就给了他。此后不久，让 他当了机械工，在一台车床上操作。和在同样的车床上干活的别 的机械工比起来，他出活特别多，几个月后，他被任为各车床的 班组长。 ^

这个车间的几乎全部工作，若干年来都是按计件活干^，车 间在实际上是由工人从事管理，而不是那些班组长，这种情况在 当时是通^的。事实上，在这个国家的大部分工厂里，至今仍然 是这样。工人们在一起精心地计划每种活该干多快，他们为全车 间的每部机器都规定了一种逮度，把一整天的工作限制在三分之 ―左右。每当新工人来到车闳，其他工人就会立刻告诉他，每种 活他该确切地干多少，除非他照这些命令办事，否则，不消多久， 他准保会让工人们从车间赶走。

当作者被任命为班组长后，工人们一个个地找他，和他谈了 以下的话； ^

"好吧，弗雷镩，看到你担任班组长，我们十分髙兴。你是 懂行的，我们相信你不会去当一部计件活的火车头。你要是踉我 们一起走，那就什么事也没有，要是你想打波这些速度中的任何 —个，那你就等着瞧，我们准保把你拒诸墙外。"

作者坦率地告诉他们，他现在是站在资方这方面工作的，因

此他打箅尽力之所能，在车床上干出象样的活来。这立即引发了 —场战斗。在许多情况下，这还算是一场较友好的战斗，因为在 炝手下干活的这些工人都是他个人的胼友。虽说如此，这还是一 场战斗，而且随着时间的消逝，变得越来越激烈。作者用尽各种 手段使工人们干出合理的活计来，诸如对那些不愿作任何改进、 态度顽固的一些工人，或是解雇，或是降低工资，例如降低计件 工资的钱教，雇用生手，教他们怎样干活，并使他们答应，一旦

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科学管理原理

慷得怎么干之后，就将干出合理的活计来。一些工人常对邳些开 始增加产量的工人施加压力（在厂内也在厂外〕，后来这些工人被 迫不得不象大伙一样地干活，要不就卷铺盖。没有这种经历的人 很难体会到斗争的激烈性，^逐渐发展成一场战斗。在这样一场 战斗中，工人们所使用的一种手段经常是奏效的。他们机灵地策 划了爷种办法，他们使操作的机器损坏一显然是出了事故，或 在正常的工作过程中一这些他们常归罪于领班，说他总压着他 们把机器开得那么快，造成超载，致使毀损。说实在的，很少有 领班能顶住车间里全体工人的联合压力。这个问题，由于车间是 曰将继续开工而使其复杂化了。

但作者具备两个有利条件一这是平常的领班所没有的，说 来十分出奇，这是因为他并非一个劳动人民的儿子。

箄一，由于他碰巧不是劳动人民的后裔，公司的老板们相信 他比会比其他工人更关心工作的得失，因此比起他下面的那些机 械工来，老板更相信他的话。这样，当机械工给大总管打报告说 由于不称职的领班便机器操作过度而毁了一些机器时，大总管却 听了作者的话，他说，这些工人是故意毁坏他们的机器的一作 为正在进行中的计件工战斗的一部分。对工人们这种琅坏公共财 物的行为，大总管还伺意了作者提出的唯一能奏效的办法，那就 是:"在这个车间里，机器不能再出故降了。哪台机器出了毛病， 操作者就必须至少支付其修理费用的一部分,以这种方式收集来 的罚欽，将交给福利互助协会，用以帮助和照顾工人中的病号。" 这一来，存心破坏机器的事就遭到了阻遏。

第二，如果作者是工人中的一员，并和工人们住在一块，那 工人们就会对他施加社会压力，便他难以坚持站在他们的对立面。 每当他在街头出现，就会听到骂他"工賊"或其他肮脏名字的声音； 他的要子会遭到凌辱，他的孩子们会遭到石头砸。他在工人中的 某些朋友曾再三劝他不要走着回家，他家离厂约二英里半，路经

科学管理原理 179

沿铁路线的冷僻的小道。他被告知说，如果他再这样干下去，他 就会有生命危险。情况虽如此，但任何怯慊的表现并不能减少而 只能加大这种危险性，因此作者让他的这些朋友们告诉车间里的 其他工人说，他打箅每天晚上仍沿着那条沿铁路的小道走回家， 他不曾也不想携带任何类型的武器，他们可以随时开枪，将他打 死。

这种战斗经历了大约三年光景，机器的产量大量增加了，在 许多地方产量成倍地增长。结果，作者从一个班组长被提升为另 —个班组长，直到升任为车间的领班。当然，任何神志正常的人 都不会认为，对他和他周围工人所不得不维持的痛苦关系来说， 这种升职是一种闞报。生活如果只是一场与他人不断的战斗，就 不值得再生活下去了。他在工人中的朋友不断地来到他这里，并 以一种亲切、友善的方式问他，为了他们自己的Zui高利益，他是 否还要劝他们多出活。作为一个说真话的人，他告诉他们，要是 他处于他们的地位，他也将为反对比目前所干的出更多的活而斗 争，因为在计件工的体制下，他们巳没法比现已得到的赚取更多 的工资，然而他们还将'被驱使去更刻苦地千。

由此，作者在被提任领班后不久，就下定决心，要努力使现 有的管理制度多少能有所改变，使工人与资方的利益变得一致起 来，而不是互相对立。结果，大约三年以后，形成了一种管理模 式，这已在提交美国机械工程师协会的论文中作了阐述，论文的 题目是《计件工资制》和《工厂管理》。在为这种制度作准备的过程 中，作者认识到，工人和资方之间和睦协作的Zui大障碍，在于资 方对此事的无知，即4构成每个工人一天合理工作的标准究耷是 什么。作者充分认识到，他虽然是车间的领班，但在他之下的这 些工人的联合知识和技艺，却比他自己强上十倍。因此，在取得 当时任中部溪谷钢铁公司总裁的威廉"塞勒先生的同意后，他花 了些钱，就各种活计所需的时间进行了一番仔细而科学的调查。

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科学管理原理

比起任何别的理由来，塞勒先生之所以同意这样做，在某种 程度上说，更多的是对作者的一种酬拫，因为作者作为车间的领 班，已发挥了"从工人那里挤出更多活计来"的作用。但塞勒先生 仍然说，他不信任何科学调查会提洪什么有价值的结果。

在所进行的若干调査中，有一种是试图找出某种规则或规 律，使领班事先得知，对于一个胜任于某种重体力工作的工人来 说，一天到底该干出多少活，这就是说，要研究重体力活对一个 头等工人疲劳程度的影响。我们所作的第一步是雇用了一位年青 的大学毕业生，查阅了所有英文、德文和法文涉及这方面问题的 著作；又作了两类实验：一类是生理学家在研究人类作为动物时 的耐久力，另一类是工程师们想判断一人力相当于一马力的几分 之几。这些实验在这一大部分工人中进行，其中一部分工人用开 动纹车曲柄的办法去吊运重物，另一部分工人则在走动、跑动中 或用其他方法去吊运重物。但是，由于这些调查的记录十分贫乏， 无法从中推断出任何有价值的规律来。因此，我们开始着手搞另 ―系列的试验。

挑选了两名经证明是身体健壮又是扎实的头等工人。在 实验时期，他们得双份工资。他们被吿知，在干活的全部时间里， 必须尽他们的Zui大能力，卜他们将受到我们不时进行的一些測试， 看他们有没有"磨洋工"，谁要是一旦被发觉有欺骟行为，便会被 解雇。这两名工人在受观察的整个时期内，尽了他们Zui大的能力 去干活。

现在必.须明确的是，在这些实验中，我们并不想去探索一个 人在一次短促突击或三两天中Zui多能干多少活，我们所研究的是 在一个整劳动日里，一个头等工人活计的实际构成是什么，一个 工人能年复一年地正常地完成一个劳动日的工作量，下班后 仍然精神旺盛。于是，我们给这些工人安排了各式各样的任务， 他们每天要将其完成，由做实验的年青大学生进行密切的观察,

科学管理原理 1 & 1

并用秒表记录这些工人干活时一举一动所需的正常时间。以各种 形式与活计发生联系的每一种因素，只要我们认为它会影响成果， 就仔细加以研究和记录。我们希望Zui后能判断得出，一个人的力 量到底能发挥到一马力的几分之几，也就是说，一个人一天能干 出多少呎磅①^活计。

完成了这二系列的实验之后，每个工人一天干的活便可以转 换成以呎磅为单位的能量了。出乎我们意料，在工人一天中所发 挥的能量的吸磅和在他干活的疲劳反应之间，并没有恒等的或一 致的关系。在有些工种上，工人兴许只发挥还不到八分之一马力 时，就已经精疲力竭了，而在其他工种上直发挥到近二分之一马 力时才告疲竭。因此，要探索一个统一的规律作为对一个头等工 人一天Zui大限度活计的谪切指针，这工作遭到了失败。

大量的十分有价值的数捃，使我们懂得了在许多工种中一个 正常的劳动日是什么。但是，在此种情况下为了试图探索我们要 探索的确切规律而再去花更多的钱，看来是不明昝的了。若干年 后，在为此目的又具备了更多的钱的时候，第二个系列的实验开 始了，和第一系列的试验相仿，但多少做得更彻底些。然而，结 果象第一个实验那样，虽取得了有价值的情报，但并未形成一条 规律。又过了若干年，开始了第三个系列的实验，这次我们是不 厌其烦地使工作搞得^彻底些；在任何情况下，只要是影响到问 题的每一个细小的因素，我们都加以仔细记录和研究，前后进行 了约三个月，有两名大学生致力于这些实验，在把这次获取的数 据重新与每天每人所发挥的转换成呎磅的能量比较之后，事情就 十分清楚了，在一个工人所发挥的"马力"《就是他每天的呎磅能 量）和他在工作上的痠劳反应之间并无直接关系。伹是作者从未 为此信服过，总认为在一名头等工人的一个整劳动日活计的构成

①呎谤一功的单位。一一译者注

182 科学管理厣理

上会存在某些十分明确的规律，而又由于我们的数据又是这样仔 细地收集和记录下来的，所以他又确信必要的情报就存在于这些 记录里的某处。于是，他把从这些累积的事实上概栝出规律的问 题，交给了卡尔，。^巴思先生去解决，巴思先生是一位比我们 所有的人更强得多的数^家。我们决定以一种新的方式去调査这 个问题，把活计中的每个因素标绘成曲线图，这就为我们提供了 一条可以鸟瞰每个因素的曲线。在一个较短的时间里,巴思先生 发现了支配一个头等工人干重活时发生疲劳反应的规律。这个规 律从性质上说是非常简单的，看起来甚至使人竒怪：为什么不在 许多年前就发现它并明确地认识它。这次发现的规律是这祥的:

 

这个规律是根据这样一个前提确定的，即一个工人感到疲竭 时，也就达到了他能力的极限。这是干重活的规