3HAC025338-002，销售维修

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名称：abb机器人驱动器  型号：3hac025338-002  

     数量：长期备有现货       价格：电议【原装新品及二手备件齐全】

优势提供abb机器人维修，保养，调试，安装，培训，研发服务。

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本公司产品齐全，全新原装及二手的都有，如有找不到的产品型号，欢迎来电咨询。

到客户手中百分之百能使用，提供保修。

各品牌机器人可维修以下部件：

机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修

机器人电缆维修

abb机器人驱动器维修，abb机器人伺服驱动模块，abb伺服驱动单元维修，abb轴驱动模块维修

abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，abb机器人驱动模块中安装了轴计算机（250mhz motorola powerpc）和伺服驱动器卡，轴计算机Zui多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和pcb的数量，附加轴可单独供应。abb机器人伺服放大器主控模块Zui多可连接四个驱动器模块，因此Zui多可驱动器四台机器人和附加轴。abb机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供性能，实现设备寿命期内盈利能力的Zui大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制cbs系统。

特色服务：

        拥有全套专业的检测设备。

    提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。

    提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。

   提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，我司可以到现场提供维修服务等。

公司配备有：德国进口电路板在线故障测试仪、ic功能测试仪 示波器、英国进口 编程器 、数字电桥 信号发生器 、驱动器测试台、变频器功率测试台 数控系统测试台 大功率工业电源假负载等高端维修测试设备，二十年来我们公司凭借着高端技术人才和先进的维修测试设备使得本公司的修复率达到95%以上，成为同行业中的引导者。

abb机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致abb机器人不能正常运作，abb机器人驱动模块维修常见故障包括：

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与abb机器人驱动单元的通信中断

34251 输入电源的相位缺失

34252 输入电源缺失

34255 整流器温度错误

34256 整流器温度报警

34257 泄流电阻电路开路

34258 泄流电阻电路短路

34261 整流器驱动错误

34262 输入电源频率警告

34263 整流器驱动错误

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34265 直流链路短路错误

34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34303 电机电流警告

34304 电机电流警告

34306 abb机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

34308 驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 abb机器人伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

34320 连接了太多的驱动节点

34400 dc链接电压过高

34401 直流链路电压过低警告

34402 直流链路电压过低

34404 dc链路电压严重过高

34405 dc链路电压过高警告

39414 未知电容器类型码

39415 与驱动单元的通信中断

39416 驱动单元无响应

39418 未知驱动单元类型码

39419 未知整流器类型码

39420 驱动单元内置测试失败

 34406 驱动装置电源错误

34407 驱动单元内部错误

34408 驱动单元硬件数据错误

34409 驱动装置启动错误

34410 连接了太多的abb机器人驱动单元

37001 电机开启接触器激活错误

39407 驱动单元类型码错误

39410 驱动单元通信警报

39411 通信错误过多

39413 驱动程序不同步