盘式减速机TTRA-135E-79滚柱减速机

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台湾tsuntien滚柱减速机分为五大系列：

 

一、一段式滚柱减速机ttra-e系列（全滚柱型）

 

二、二段式滚柱减速机ttrad-e系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）

 

三、机械手臂专用滚柱减速机ttrv-e系列（外形尺寸、性能与帝人rv减速机相似95%以上）

 

四、中空型滚柱减速机ttrv-c系列（外形尺寸、性能与帝人rv减速机相似95%以上）

 

五、中空型滚柱减速机ttrd-c系列（机械手臂第一轴中空穿线应用）

 

1，一段式滚柱减速机ttra-e系列

 

ttra-7e，ttra-25e，ttra-45e，ttra-135e，ttra-165e，ttra-325e，ttra-450e（减速比从40～60比）

 

2，二段式滚柱减速机ttrad-e系列

 

ttrad-7e，ttrad-25e，ttrad-45e，ttrad-135e，ttrad-165e，ttrad-325e，ttrad-450e（减速比从82～361比）

 

3，机械手臂专用滚柱减速机ttrv-e系列

 

ttrv-20e，ttrv-40e，ttrv-80e，ttrv-110e，ttrv-160e，ttrv-320e，ttrv-450e（减速比从82～301比）

 

4，中空型滚柱减速机ttrv-c系列

 

ttrv-30c，ttrv-50c，ttrv-105c，ttrv-200c，ttrv-320c，ttrv-500c（减速比=滚柱轮速比x大齿盘速比）

 

5，中空型滚柱减速机ttrd-c系列

 

ttrd-30c，ttrd-50c，ttrd-105c，ttrd-200c，ttrd-320c，ttrd-500c（减速比从64.38～219比）

 

1，一段式滚柱减速机ttra-e系列

 

ttra-7e：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60

 

ttra-25e：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61

 

ttra-45e：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80

 

ttra-135e：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100

 

ttra-165e：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100

 

ttra-325e：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

 

ttra-450e：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

 

2，二段式滚柱减速机ttrad-e系列

 

ttrad-7e：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120

 

ttrad-25e：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160

 

ttrad-45e：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140

 

ttrad-135e：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200

 

ttrad-165e：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240

 

ttrad-325e：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280

 

ttrad-450e：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360

 

3，机械手臂专用滚柱减速机ttrv-e系列

 

ttrv-20e：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121

 

ttrv-40e：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160

 

ttrv-80e：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160

 

ttrv-110e：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180

 

ttrv-160e：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240

 

ttrv-320e：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300

 

ttrv-450e：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300

 

4，中空型滚柱减速机ttrv-c系列

 

ttrv-30c：减速比34.66

 

ttrv-50c：减速比31.6

 

ttrv-105c：减速比35.588

 

ttrv-200c：减速比35.07

 

ttrv-320c：减速比36.5

 

ttrv-500c：减速比37

 

5，中空型滚柱减速机ttrd-c系列

 

ttrd-30c：减速比64.38，84.18，103.98

 

ttrd-50c：减速比78.4，102.4，126.4

 

ttrd-105c：减速比97.677，110.567，136.347，187.906

 

ttrd-200c：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

 

ttrd-320c：减速比94.5，109.5，123，153

 

ttrd-500c：减速比111，147，183，219

 

tsuntien滚柱减速机结构特点：

 

主轴承内置机构：

 

可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

 

二段式减速机构：

 

振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

 

内、外滚柱机构：

 

齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

 

滚动接触机构：

 

 

启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承