台湾村田滚柱减速机，村田精密滚柱减速机

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TTRA-5E-40,TTRA-7E-50,TTRA-7E-60,TTRA-25E-60,TTRA-45E-80,TTRA-135E-80,TTRA-135E-121,TTRA-135E-80,TTRA-165E-160,TTRA-325E-121，TTRA-450E-120适用于变位机,弯管机，刀塔,工具机以及伺服马达需直接于减速机中的机台与机构,TTRA-EZui大的特点是拥有直接的输出,紧固的锁固,并能保证精度。

1、 高可靠性：即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏；

2、 安装简单：(伺服电动机的安装十分简单)；

3、 使用寿命长久的润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换；

4、 新颖的滚柱结构,高效率,超低震动0,01mm；

1、传动新颖，优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2、运行平稳，噪音较低

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在更小程度；

3、传动精准，误差较小

由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%。

4、滑动微小，效率更高

由於啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机更高可达95%左右

5、激波径大，出力较高

由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

6、传动比大，结构紧凑

传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

7、多齿啮合，承载力大

双波结构同时啮合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、滚柱齿型，寿命更长

独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

9、耗能较省，经济性佳

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显着。

10、中空滚柱，输出简单

部份滚柱个齿，於低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。