德国单圈值大孔径编码器ECN113 (SSI、EnDaT)
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产品详细介绍
| 类型 | 型编码器 | 品牌 | 海德汉 |
| 型号 | ECN113 | 适用范围 | -40°-100° |
| 读出方式 | 接触式 | 工作原理 | 式 |
德国heidenhain单圈值大孔径编码器ecn113(ssi、endat)
单圈值每转分辨率8192,大孔径全空轴套式,附加增量正余弦信号每圈2048线a/b相
技术参数
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工作电压:
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5v±5%
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振荡:
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20g(55-2000hz)
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耗 电 流:
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≤180ma
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冲击:
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100g(6ms)
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输出值码:
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格雷码(ssi);纯二进制(endat)
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Zui高工作温度:
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100℃
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每圈分辨率:
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8192(13位)
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Zui低工作温度:
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-40℃(固定电缆)
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附加增量信号:
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1vpp，2048线/圈，a、b双相
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外径:
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ф87mm
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截止频率:
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≥200khz
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转轴:
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ф50mm, ф25mm(中空轴套型)
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系统准确度:
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20′
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ф20mm, ф38mm(可选订货)
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Zui大传输距离:
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100米(ssi)；150米(endat)
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防护等级:
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ip64
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电气转速/精度:
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nmax/±50lsb；660rpm/±1lsb
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启动转矩20℃:
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<0.15nm(d<30),
<0.2nm(d>30)
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Zui大机械转速:
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6000转/分(d<30), 4000转/分(d<30)
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允许轴向间隙:
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±1.5mm
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线缆定义: ssi
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棕绿
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白绿
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紫
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黄
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灰
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粉红
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10-30v
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0v
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clock +
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clock -
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date+
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date-
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附加a/b两相增量信号
( 1vpp,90°相位差)
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绿黑
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黄黑
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蓝黑
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红黑
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a+
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a-
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b+
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b-
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线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
ssi：时钟同步串行信号，Zui大时钟频率1mhz。
endat2.1:时钟同步串行信号，Zui大时钟频率2mhz。
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