HOKUYO激光雷达北阳UST-10LX
特点
- 高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器
人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗
可节约更多的能源,使工作时间更长
- 不受环境强光的影响,在黑暗中亦能表现得非
常出色
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
应用
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
简介
HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范
围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测
量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽
视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计
节约了安装空间,低重量、低功耗;
性能参数:
电源
10-30VDC±10%
(消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)
激光光源
半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)
测量距离 0.06 to 10m, Max.30m, 270°
精度 ±40mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/scan
噪音 < 25dB
接口 Ethernet 100BASE-TX
同步输出 NPN 开集电极
指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.2
接口
电源和 I/O 接口:1m 电缆
Ethernet:0.3m 电缆, RJ45
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动 双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时
冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级 IP65
重量 约 130g(不包括电缆)