OXTS惯性导航系统-RT500

OXTS惯性导航系统-RT500 

将高品级的陀螺仪和加速计与价格实惠的 GPS 信号技术相结合，

带来了低成本的完整动态解决方案。

RT500 将惯性导系统的高数据速率和耐用性与 GPS 信号数据的精度组合到一起，

以Zui低的价格提供给客户。该产品能够实现耐用、准确和高精度的实时定位、

指向测定和速度测定，即便在 GPS 信号不佳的情况下也能够正常工作。

这意昧着在汽车制造业的车辆动态类应用领域 得到了广泛的采用。

RT500内置有板载 WiFi 路由器 ，能够很方便地通过无线连接进行通讯以及 监控设备性能。

这项十分方便的功能还通过减少线缆需求极大简化了设置 过程，

能够使得 RT500可以半安装在不 碍事的位置，同时还不会阻碍 数据获取。

测量结果能够实时显示出来，并予以记录以便进行后处理，具有可存储超过 两天数据量的储存能力。

此外，我们先进的后处理算法也将位置偏移降低到 了Zui小程度.并且采用卫星信号修正进一步提高了精度。

>>输出速率

100 Hz

250 Hz

>>性能（双天线）

定位方式

GPS L1

GLONASS L1

定位精度(CEP)

SPS2.0m

SBAS1.0m

DGPS0.5m

速度精度(RMS)：O.1 km/h

俯仰/横滚精度(10)：0.05°

航向角精度(10)：0.15°

追踪角精度(10)：0.15°

侧倾角(10)：0.25°

>>接口

以太网：10/100Base-T

序列端口：可配置的RS232

CAN:Zui高达1Mbit/s

无线电信号：可配置的RS232

I/O接口：里程表输入、事件输入触发、1PPS输出、里程表拟真输出、陀螺仪同步输出

>> 硬件数据

尺寸 184 x 120 x 71 mm

重量1.5 kg

输入电压 10–25 V dc

功耗 15 W

工作温度 -10° to 50° C

抗震动性能 0.1 g 2 /Hz, 5–500 Hz

抗冲击性能 100 g, 11 ms

内存 32 GB

>> 传感器

类型              加速计                陀螺仪

材料              MEMS               MEMS

量程              10 g                   100°/s

可选              30 g                   300°/s

零偏稳定性    5 μg                   3°/hr

线性度           0.01%                0.05% 5

比例因子        0.1%                   0.1%

随机游走     0.005 m/s/√hr      0.2°/√hr

轴对称         <0.05°                  <0.05°

>> 无线局域网

无线电信号：   IEEE 802.11 ab/g/n/ac/d/h/j

数据速率：       5GHz: 802.11a/n/ac - Up to 433 Mpbs

                        2.4GHz: 802.11b/g/n - Up to 150 Mpbs

工作通道：      Channel 1-14 (2412 - 2484 MHz)

                       Channel 36-165 (4900 - 5845 MHz)

                       Channel Bandwidth: 20, 40, 80 MHz 6