SSI信号编码器 串口协议SSI编码器 格雷码、二进制可选
更新时间:2024-04-02 08:28:00 信息编号:5348535 发布者IP:114.82.63.203 浏览:929次![](http://img4.11467.com/2021/03-11/3763288101.jpg)
- 供应商
- 上海自横自动化科技有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第7年主体名称:上海自横自动化科技有限公司组织机构代码:91310114MA1GU18L2D
- 报价
- 人民币¥2000.00元每只
- 关键词
- SSI信号编码器
- 所在地
- 上海市嘉定区众仁路399号1幢2层J1970室
- 联系电话
- 021-51099848
- 手机号
- 13916861294
- 销售经理
- 储诚方 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
☆ 磁电码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI数字输出,可设时钟频率500KHz-2兆,高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程
☆ 宽工作电压,极低的耗电流
☆ 夹紧法兰或同步法兰,外形结构。
一、特性参数
工作电压 |
10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购) |
消耗电流 |
35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc) |
输出信号 |
SSI同步串行信号 |
信号传输 |
两对RS422,100米(125KHz并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家) |
分辨率/圈 |
4096(13位或25位) |
连续圈数 |
4096 |
重复精度 |
±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
时钟速率 |
50KHz --500KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离 |
工作温度 |
-40--80℃ |
储存温度 |
-40--100℃ |
防护等级 |
IP65 |
允许转速 |
3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分) |
停电保存 |
在4096圈内全,停电不影响位置保存。 |
连接电缆 |
1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出 |
外形特征 |
夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) |
二、接线说明:
电缆输出 |
DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高 电平时,方向改变为逆时针数据增加; MID P—中点定位,当与高电平短触时, 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置;正常工作时,与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式,±5V, 一对时钟触发、一对数据输出; |
|
芯缆颜色 |
信号输出 |
|
棕色 |
10—30Vdc (工作电源) |
|
白色 |
0V GND (电源0V) |
|
蓝色 |
DIR (旋转方向,注2) |
|
黑色 |
MID P(中点定位) |
|
绿色 |
CLOCK+ (时钟正) |
|
黄色 |
CLOCK- (时钟负) |
|
灰色 |
DATA+ (数据正) |
|
粉色 |
DATA- (数据负) |
三、外形尺寸:
四、 SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。
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