SSI信号编码器 串口协议SSI编码器 格雷码、二进制可选

☆ 磁电码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。

☆ SSI数字输出，可设时钟频率500KHz-2兆，高速度、高精度控制

☆ 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程

☆ 宽工作电压，极低的耗电流

☆ 夹紧法兰或同步法兰，外形结构。

一、特性参数 

二、接线说明：

三、外形尺寸：

四、  SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。

上海自横自动化科技有限公司——让您咨询一家胜过咨询百家！