桁架自动线力鼎自动化桁架自动线

二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，Zui早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线

机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置

　传统机器人工业主要集中于美国、日本和一些少数欧洲国家。但现在这个领域已经充满了来自各个新兴地区的玩家。中国正在向机器人领域大力注资。中国制造业目前在生产工业机器人上领先世界。中国人也在开发自己的低成本工业机器人。世界上大的消费机无人机公司DJI来自中国。韩国是世界上工人机器人占有率高的国家。韩国高等技术研究院的一支团队刚刚赢得了堪称世界高水平机器人赛事的美国DARPA机器人挑战赛总，他们击败了包括美国、欧洲和日本的队伍。瑞士、荷兰和阿联酋也在人工智能、机器人和无人机技术上大量注资。机器人技术的全球化发展将会产生大量新的机会，给传统机器人带来挑战。