RTK-SCAM-60双目相机三维感知 精准视界

RTK-SCAM-60是一款高精度双目立体视觉相机，主打多接口兼容特性，专为全场景自动化产线适配设计，在诸如低速自动驾驶车辆、机器人等场景下担任神经中枢的角色，不仅能够无缝集成多元传感器阵列，还支持复杂算法模型的高效部署与执行，确保了从智能感知、决策到控制执行的全链路优化。采用5V供电，由两个经过精密同步校准的独立相机模块组成，固定基线60mm，内置高性能双目光学采集卡与立体匹配算法，实现毫秒级数据同步采集，可直接输出高精度深度图、点云数据及校正后RGB图像，为自动化产线的精准感知需求提供可靠数据支撑。

相机秉持多接口兼容设计理念，全面适配USB3.0、MIPI_CSI、千兆以太网等主流工业接口，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision等传输协议，可无缝对接PLC、工业电脑、嵌入式控制器等自动化产线核心设备，无需额外适配模块即可快速集成。同时具备极强的环境适应性，可稳定运行于高低温、多粉尘、强光照等复杂工业场景，完美适配各类机器人，车载解决方案，低速无人车等应用需求。

模组搭载欧冶SD3589高性能SOC芯片，集成专用双目光学采集卡，具备强悍的ISP图像处理能力、高速数据采集性能及4T算力NPU神经网络处理单元，可高效运行工业检测算法、动态目标追踪算法，支持实时数据处理与分析，大幅提升自动化产线的检测效率与智能化水平，降低产线集成与二次开发成本。

二、主要特性

全接口兼容设计：支持USB3.0 Type-C、MIPI_CSI、千兆以太网多接口并行，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision工业传输协议，可无缝对接自动化产线各类控制设备、数据采集终端，适配不同产线硬件架构，集成灵活性极强。

全场景产线适配：采用工业级防护设计，具备宽温工作、防尘防水、抗电磁干扰能力，可适配3C电子组装、汽车零部件检测、物流分拣、新能源电池检测等多行业自动化产线，从容应对复杂工业环境。

硬件级毫秒同步：内置专用双目光学采集卡，实现左右相机、IMU数据毫秒级同步对齐（同步精度≤1ms），搭配Global Shutter全局快门传感器，有效消除产线高速运动目标的拍摄模糊与数据时序偏差，保障检测精度。

一体化立体系统：出厂前已完成双相机同步触发、硬件对齐及高精度立体校准，用户无需复杂现场标定，开箱即可集成至产线，大幅缩短产线调试周期，提升项目落地效率。

实时工业级感知：提供完整工业级SDK开发工具包，支持实时输出深度图、RGB图、点云数据，兼容主流机器视觉检测算法，可满足产线尺寸测量、缺陷检测、目标定位等实时性需求。

低功耗稳定运行：采用工业级低功耗优化设计，典型工作电流≤470mA，可由标准USB端口或产线直流电源稳定供电，长时间运行无性能衰减，适配产线24小时不间断工作需求。

高稳定性机械结构：铝合金+工程塑料复合外壳，结构坚固耐用，60mm固定基线在产线振动、冲击环境下保持稳定，从机械层面保障检测数据的一致性与精准度。

核心技术参数

3.1 图像传感器参数

3.2 深度测量参数

3.3 IMU参数

3.4 接口与采集卡参数

3.5 硬件与功耗参数

机械与环境规格（适配自动化产线）

五、软件支持（适配产线二次开发）

支持系统：Windows（7/10/11）、Linux（Ubuntu 18.04及以上）、工业实时系统

SDK支持：提供C/C++、Python工业级开发接口，包含深度计算、图像校正、点云处理、缺陷检测等核心API

算法支持：立体匹配、图像增强、动态防抖、弱纹理场景适配、工业缺陷检测、尺寸精准测量算法

兼容软件：兼容Halcon、OpenCV、LabVIEW等主流机器视觉开发软件，降低产线算法开发门槛

六、以先进空间智能，解锁各行业场景新可能

RTK-SCAM-60双目立体相机，为各行业提供先进的空间智能解决方案。

庭院机器人的导航定位技术研发

先进三维感知技术可以集成于割草机器人等庭院智能化设备中。在无需预埋导线或依赖成本较高的RTK/激光雷达的情况下，实现高效且经济的庭院智能化作业，不仅提高了作业的实用性，还确保了成本效益。

帮助清洁机器人提升自主作业能力

工业环境、公共区域（如公园、学校、机场）中的清洁机器人通常面对着复杂的作业环境，
如何通过优化感知系统来提升自主作业能力，对于无人驾驶清洁机器人的发展有着重要的促进作用。

赋能无人机行业发展新动力

为无人机提供了一种更为经济高效的创新解决方案，系统定位、建图、避障均主要由视觉算法实现，大大简化了系统的复杂度。赋能无人机行业发展新的动力，为未来的低空经济开启了新的航迹。

让创客及教研拥有更多发展空间

集传感器、算法、算力平台一体，致力于为机器人开发者、极客、高校教研提供全方位、便捷的三维感知系统开发套件，帮助用户低投入、高效率地实现机器人产品快速工程落地。

低速无人车应用

基于SD3589A模组，算力可达10-25TOPS，可以满足高清图像处理、大语言模型以及数据实时分析等复杂场景的运算需求，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。

支持USB相机、GMSL相机、AHD相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多路传感器的接入，4G/5G蓝牙等无线通信模块。该设备定位为面向机器人的智能化核心组件，在诸如低速自动驾驶车辆、机器人等场景下担任神经中枢的角色，不仅能够无缝集成多元传感器阵列，还支持复杂算法模型的高效部署与执行，确保了从智能感知、决策到控制执行的全链路优化。

七、注意事项

本规格书标注的精度指标为工业标准环境下测得，自动化产线实际应用中，精度可能因环境光照、物体特性、设备安装精度、接口连接稳定性等因素有所差异，建议安装时进行现场调试校准。

请避免相机镜头接触油污、粉尘、金属碎屑等污染物，清洁镜头时使用专业工业镜头布轻轻擦拭，防止划伤镜头影响检测精度。

相机安装于自动化产线时，需固定牢固，避免产线振动导致相机移位，影响基线稳定性与数据同步精度。

接口连接时请确认插拔到位，避免松动导致数据传输中断；建议使用工业级数据线缆，延长线长度不超过3米，确保多接口数据传输稳定。

请在规定的温湿度、防护范围内使用，避免在极端环境下长时间工作，高温、高湿、强电磁干扰环境可能导致相机性能下降或接口故障。

产线维护时，请勿随意拆卸相机外壳或调整内部结构，以免破坏双目光学采集卡同步功能与相机校准参数，影响使用效果。