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　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

　　在程序中，Zui左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

　　不适合于编写大型控制程序。

　　3、语句表（STL－STatement List）SV037iG5-4

　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

　　4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

　　5、结构化文本（ST－Structured Text）

　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

　　STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

   以上几种编程语言是用的比较多的几种，其它用的相对较少，就不介绍了。

三菱PLC根据指示灯判断故障： 

1.面板上POWER燈不亮? 

主機、I/O擴充機座、I/O擴充模組、特殊模組之正面均有一個 "POWER"之LED指示燈，當主機通上電源時，LED之綠色燈亮。若主機 通上電源後，此指示燈不亮，此時，請將"24＋"端子之配線拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負載過大，此種情況下，請不要使用 FX2 "24＋"端子之DC電源，請另行準備DC24V電源供應器。 

若將"24＋"端子之配線拔出後，指示燈仍然不亮，有可能PLC內部保險 絲己經燒斷，此時請您與我們各地營業所聯絡，我們將儘快為您處理。 

2.POWER燈呈閃爍狀態SV037iG5-4

假若POWER燈呈閃爍狀態，很有可能是"24＋"端子與"COM"端子 短路，請將"24＋"端子之配線拔出，若是指示燈回復正常，那請檢查 您的線路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內的POWER板己經故障 ，請您將該部PLC送回我們各地營業所，我們將儘快為您處理。 

3."BATT?V"LED燈亮 

當這個紅色LED燈亮時，表PLC內的鋰電池壽命己經快結束了(約剩 一個月)，此時請儘快更換新的鋰電池，以免PLC內的程式(當使用RAM時) 自動消失。 

假若更換新的鋰電池之後，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經故障，請您將該部PLC送回我們各地營業所， 我們會儘快為您處理。 

4."PROG?E"LED燈閃爍 

一般來說，當此紅色LED燈閃時，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數設定出錯，或者是外來之雜訊干擾導致 程式內容產生變化。若您是使用掌上型書寫器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004，再依D8004的內容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得 到一個數據，此為偵錯號碼。欲知偵錯號碼內容，請參閱"三菱可程式 控制器使用範例大全"P179～P181頁。 

5."CPU?E"LED燈亮 

當"CPU?E"LED燈亮時，有可能是以下幾種原因所造成： 

1.PLC內部有導電性的粉塵侵入 

2.PLC的掃瞄時超過100ms以上 (檢查D8012即可知道Zui長執行時間) 

3.通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。 

4.PLC附近有雜訊干擾 

若排除上述的問題，而"CPU?E"LED燈仍然 亮著的話，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來給我們，讓我們 來幫您找出它的病因。 

熱 門 話 題 

1.我的PLC被人設定了密碼，怎麼辦? 

假若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方 法如下： 

a.若您使用掌上型程式書寫器 

當書寫器與PLC連接後選擇ONLINE模態，按GO鍵，螢幕會要求您打入密碼， 此時請您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來，您的PLC就回復到出廠 時的狀態，您只要再將原始程式打入PLC即可。 

b.若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體 

於MODE視窗中按7，5，3，再於出現的畫面中選項，以上、下鍵選擇 "MEMORY ALL CLEAR"再按"Enter"鍵，如此，PLC內部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫入PLC內即可。 

c.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟體 

首先將原始程式顥示於螢幕上，將PLC置於STOP狀態，再於畫面上功能 選擇列中選PLC，再選PLC memory clear…，跳出新畫面後，將三項選項 全部圈選，再按"Enter"鍵，畫面將出現"確定"及"取消"兩選擇讓您做決定 ，此時，該做決定的您，就選"確定"，按"Enter"鍵吧!該畫面若消失了， 亦表示該PLC已回復到出廠時狀態，您可以重新寫入程式了。

设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤：

　　 1. 系统设计与设备选型

　　 a. 分析你所控制的设备或系统。PLCZui主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。

　　 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）

　　 c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。

　　 2. I/O赋值（分配输入输出）

　　 a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）

　　 b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）

　　 3. 设计控制原理图

　　 a. 设计出较完整的控制草图。

　　 b. 编写你的控制程序。

　　 c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。

　　 4. 程序写入PLC

　　 将你的程序写入可编程控制器。

　　 5. 编辑调试修改你的程序

　　 a.程序查错(逻辑及语法检查）

　　 b.在局部插入END，分段调试程序。

　　 c.整体运行调试

　　 6. 监视运行情况SV037iG5-4

　　 在监视方式下，监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤5，如果正确则作第七步。

介绍了一种利用半导体磁阻式电流传感器(MRCS)和LM1893芯片实现的远程电流数据采集系统。系统硬件主要由AT89C2051单片机主控电路、串行ADC0832模/数转换电路、LM1893电力线载波发送电路等三部分组成;软件以MCS-51汇编语言编制,并给出了软件设计的流程图。由于采用了电力线载波技术,该系统可用于远距离信号的测量和传输,具有较高的实用价值。

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