SV022iG5-4

接通延时（SD）定时器：当定时器的“S”输入端的RLO从0变到1时，定时器启动。只要输入S=1，定时器起作用，当到达指定的TV值（预设值）时定时器启动（输出Q=1），同时该定位器还有一个复位端R端，当等于1时，就清除定时值并且复位Q输出。当前时间可以在BI输出端以二进制数读出，在BCD端以BCD码形式读出，当前时间值是TV的初始值减定时器启动以来的经过时间。

带保持接通延时定时器（SS）：与上面SD定时器基本一致，唯一不同的就是具有保持功能，也就是说：一旦S输入端的RLO从0变到1，定时器便启动，即使定时过程中出现输入S端=0，定时器仍继续记时。但有一点，在保持过程中，如果S输入端再次从0变1，则定时器重新开始。

关断延时定时器（SF）：从某些方面说，和上面提到的SD接通延时定时器状态正好相反。当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时，定时器启动，输出信号Q=0，其他功能和输出与SD一样。个人理解，是否SD接通延时定时器，较多的用于正逻辑，而SF更多的用于事故安全型（有时也叫反逻辑，就是在正常的工况中，输入输出都为1或是带电情况）中。

脉冲（SP）：这个比较好理解，当“S”输入端从0变到1时，启动定时器，输出Q=1（Zui多一个脉冲。输出Q复位的情况为：定时器时间到或启动信号从1变到0或复位输入R信号=1。

 

扩展脉冲（SE）：当输入端的RLO从0变到1时，定时器启动，输出Q置1，即使当中S端输入变到0，输出Q仍保持1。当定时器正在运行，如果启动信号从0变到1，定时器被再次启动。它的复位情况是定时器时间到或复位R端有信号1。

 

位指令定时器：所有的定时器也可以用简单的位指令启动，这种方法和前面讨论的定时器功能的相似处在于：启动条件在S端，指定时间值，复位条件在R端输入，信号响应在Q端。不同的是（对LAD/FBD）不能检查当前时间值（没有BI/BCD输出）。

 

三菱PLC与PC机联接，需要一根特制的电缆联接。自制很复杂，这里介绍一种简单方法供大家参考。

适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）

材料：    并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。

接线方法：SV022iG5-4

PLC侧　　　　　　　　　　　PC25    PC9

编程口　　　　　　　　　　针串口  针串口　　备注

 

2、3、4、5、8、20、21 　　　7　　　5　　　PLC侧短路，接PC侧

15　　　　　　　　　　　　　2　　　3　　　PLC与PC之间接2.2k电阻

16　　　　　　　　　　　　　3　　　2　　　　　　　同上

17　　　　　　　　　　　　　4　　　7　　　　　　　同上

18　　　　　　　　　　　　　5　　　8　　　　　　　同上

已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

设备：一个启动按钮SB2,一个停止按钮SB3，一个紧急停止按钮 SB1，

一面七段码显示屏和五台电机M1、M2、M3、M4、M5及其相应的电器元件等

要求：

1. 当急停按钮SB1：OFF时，正常启动电机。第一次按启动按钮SB2：ON（一次），第一台电机M1启动正常运行；第二次按启动按钮SB2：ON（一次），第二台电机M2启动正常运行；第三次按启动按钮SB2：ON（一次），第三台电机M3启动正常运行；...；第五次按启动按钮SB2：ON（一次），第五台电机M5启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。

2. 这时第一次按动停止按钮SB3：ON（一次），先停止第五台电机M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮SB3：ON（一次），再停止第四台电机M4；第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机M3；…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。至此五台电机全部停止运行。

3. 在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选Zui大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选Zui小的先启动。

4. 当急停按钮SB1：ON时，所有电机都停止运行，启动无效。

5. 用七段码随时显示正在运行的电机个数。

I/O分配：

    输入端：

X0：急停按钮SB1

X1：启动按钮SB2

X2：停止按钮SB3

    输出端：

Y1：第一台电机M1

Y2：第二台电机M2

Y3：第三台电机M3               七段码显示示意图：

Y4：第四台电机M4

Y5：第五台电机M5                       a

 SV022iG5-4

Y10：七段码a段 

Y11：七段码b段               f                     b

Y12：七段码c段

Y13：七段码d段

Y14：七段码e段                         g

Y15：七段码f段               e                    c

Y16：七段码g段

 

                                                d

参考程序:（松下FP1）

1 ST      X1

2 DF

3 OT      R0

4 ST      X2

5 DF

6 OT      R1

7 ST      R0

8 AN     Y1

9 AN     Y2

10 AN     Y3

11 AN     Y4

12 SET     Y5

13 ST      R1

14 AN/     Y5

15 AN/     Y4

16 AN/     Y3

17 AN/     Y2

18 OR      X0

19 RST     Y1

20 ST      R0

21 AN     Y1

22 AN     Y2

23 AN     Y3

24 SET     Y4

25 ST      R1

26 AN/     Y5

27 AN/     Y4

28 AN/     Y3

29 OR      X0

30 RST     Y2

31 ST       R0

32 AN      Y1

33 AN      Y2

34 SET     Y3

35 ST       R1

36 AN/     Y5

37 AN/     Y4

38 OR      X0

39 RST     Y3

40 ST       R0

41 AN      Y1

42 SET     Y2

43 ST      R1

44 AN/     Y5

45 OR      X0

46 RST     Y4

47 ST       R0

48 SET      Y1

49 ST       R1

50 OR      X0

51 RST     Y5

52 ST      Y1

53 AN/     Y2

54 AN/     Y3

55 AN/     Y4

56 AN/     Y5

57 OT      R11

58 ST      Y2

59 AN/     Y3

60 AN/     Y4

61 AN/     Y5

62 OT      R12

63 ST       Y3

64 AN/      Y4

65 AN/      Y5SV022iG5-4

66 OT       R13

67 ST       Y4

68 AN/      Y5

69 OT       R14

70 ST       Y5

71 OT       R15

72 ST       R12

73 OR      R13

74 OR      R15

75 OT      Y10

76 ST       R11

77 OR       R12

78 OR       R13

79 OR       R14

80 OT      Y11

81 ST       R11

82 OR      R13

83 OR      R14

84 OR      R15

85 OT      Y12

86 ST       R12

87 OR      R13

88 OR      R15

89 OT      Y13

90 ST      R12

91 OT      Y14

92 ST      R14

93 OR      R15

94 OT      Y15

95 ST       R12

96 OR      R13

97 OR      R14

98 OR      R15

99 OT      Y16

100 ED

不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。

　　1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

相关产品：SV022iG5-4 , LS变频器