K7M-DR30U

 

六、底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。　　

 

七、PLC系统的其它设备

1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

2、人机界面：Zui简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

3、输入输出设备：用于性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。　　　

 

八、PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。

对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。

一、问题的提出

中功率等级的风机（220KW-1500KW）在火力发电、冶矿、化工、建材等工矿企业有着大量的应用。其中占很大部分的风机需要变工况运行。以往由于电机调速手段的落后，风机的变工况（流量、压力）调节，主要采用出、入口导叶挡板调节、液力偶合机械调速、电磁滑差调速、串级调速和转子回路串电阻等作为变工况运行的调节措施，这些调节方式不是耗能严重、就是存在调节性能差、运行可靠性低等缺点，这已为业内从业人员为所广泛认同。近年来，交流变频调速技术日趋成熟，并已成为大多数风机装置设计、运行人员的节能调速运行方案。

 

作为一种高效调速节能技术手段，变频调速方案在低功率段（220KW以下）风机装置中得到了日益广泛的应用，其主要得益于近阶段交流低压变频技术的日益成熟和其性价不断提高，也由此给广大用户带来的良好的节能收益回报。相比较而言，中功率段风机由于我国电网配电电压等级单一性，加之用电端功率220KW以上电机电压等级一般只有6KV或10KV可供选择（3KV已逐步淘汰），这就导致这个功率段的如果希望采用变频调速，只能采用对应电压等级的高压变频装置。而上目前中功率段6KV和10KV的高压变频器的单位功率价格一般要达到（1500 ~2500元/KW）左右，高出同等级功率的低压变频器的单位价格（300~500元/KW）数倍之多；使中功率段的风机采用变频调速的成本甚高，一次投入过高而回报期相对较长，成为了阻碍变频调速这一优势技术推广应用的价格势垒。从技术层面来考察，高压变频器产品目前存在的技术程度复杂，技术成熟度不足特别是运行可靠性方面有待成熟完善，用户对产品技术认识不足等原因，又使高压变频器的应用存在着一定的技术势垒。这些均成为目前阶段高压变频技术在风机调速节能领域推广应用的主要制约因素。

本文的主要目的是探讨如何通过合理的选择中功率段风机拖动电机系统的电压等级，从而设计组合技术成熟、投资经济性性良好的中功率段风机变频调速。

二、中功率交流变频的电压等级的合理选择的技术经济意义

 1．交流低压变频是目前阶段成熟的技术

对于变频器而言，其工作电压的高低主要取决于变频器内PWM主回路逆变器件的耐压水平。目前690V以下低压变频器主流型逆变器件一般采用的耐压水平1200/1700V的IGBT模块。这个电压等级的IGBT技术目前已相当成熟稳定，并已被普遍作为低压逆变的主导器件大量应用。由于几乎所有低压变频器的逆变主回路为同一设计类型，其输出功率等级由IGBT耐压和工作电流等级所决定。目前阶段，国内对630KW以下低压变频器的制造和供货不存在任何问题；国外品牌的低压变频器普遍已达800~1500KW的功率等级，个别品牌Zui大可达2800KW。

 

低压变频器属于技术比较成熟的产品，国外应用低压变频器在风机调速运行的历史已有将近30余年；国内在这方面的应用也有20年以上。根据某国外主流品牌低压变频器厂商介绍，其目前主导产品的平均无故障工作时间已达50，000小时以上，产品可靠性达到了相当高的程度。对于国内变频器厂商而言，大部分生产商目前也已度过了技术有欠成熟、产品质量不甚稳定的初创时期，产品质量和运行可靠性也达到了一定的水平。在中功率段风机调速节能应用方面，国内外各的低压变频器均有着大量成熟的应用案例。

表1所列为目前可提供中功率段低压变频器品牌及相关型号。

表1 中功率等级低压变频器主要品牌/型号

主 要 技 术 参 数

  VACO

NXP / NX DRIVE

380~690V，3-PHASE，160~1500KW

TIGER POWER

  TP3000

 

400~690V ，3-PHASE，75~800KW

 

   ABB

 

ACS800

 

380~690V，3-PHASE， 200~2800KW

 

  SIEMENS

 

  G150

 

380~690V，3-PHASE， 75~1200KW

 

 SCHNEIDER

 

 ATV38 / ATV68

 

400~500V，3-PHASE， 75~630KW

 

 说明：630KW以下功率等级变频器，国内能够定制的变频器生产商较多，本表不予列举。

 

 

 

2．交流低压变频系统应用于中功率风机调速的具有良好的经济性

 

目前国内除了一些特殊的电力终端用户（如煤矿、油田）外，用户设备终端电压等级，不外乎低压380V和高压 6KV、10KV三种。我国现行的低压等级的通用电机的Zui大机座号为是H355，中功率段风机拖动一般选用6~10电机，对应这个机座号的极限电机功率也就是220KW左右。超过这个机座号一般只能选用6KV或10KV电机；而风机设计和运行单位，一般也意图通过提供终端用电设备的电压等级，降低电机系统运行线路损耗提高系统效率。这几方面的原因，使目前H355机座（对应功率等级~220KW）以上的风机拖动电机几乎全采用6KV或是10KV的电压等级。而对于很多需要变工况调速运行的风机而言，正是这种不恰当地选择结果，成为了应用变频调速这一高效节能调节手段的技术经济障碍。由于高压变频器结构复杂，制造技术难度高，同一功率等级的高压变频器与低压变频器价格相差悬殊。这也意味着如果作为一种节能投资，采用高压变频方案要比采用低压变频方案的一次投入要大数倍，投资回报周期相应也要长得多。这也使一些有着应用低压变频节能经验并产生实际经济收益的用户，难以确立采用高压变频器应用于风机水泵节能调速的信心。同时技术程度的相对复杂，部分厂家产品实际运行中所反映性能不甚完善，甚至影响系统安全可靠运行等因素，也成为高压变频器推广应用的主要障碍。

 

因为受到逆变功率器件制造水平限制，高压交流变频的核心部分的高压逆变的实现要比低压变频逆变困难和复杂的多。目前比较成熟的高压逆变实现方案不外乎多重化单元串联、三电平箝位和功率元件串联等几种。而无论通过那一种方式实现高压逆变，其构成与低压逆变相比要远远复杂的多。由此也就可以理解为什么相同功率等级的高压变频器与低压变频器，市场价格要相差3~5倍甚至更多！同时由于系统结构的复杂性，从系统工程角度来讲，要使高压变频器产品达到一定可靠性，要比低压变频器实现困难得多。大量实际的运行实践的总结也印证了这一点。另外对于类似于不允许计划外停机的某些高可靠性要求场合，低压变频器也可以比高压变频器更方便、更容易和经济的实现系统备用冗余（如工频应急旁路）。

表2是一个500KW风机拖动电机采用3种常用典型的调速方案的技术经济性的简单比较。从中我们不难得出，“独立供电变压器+低压变频器+低压电机”方案（所谓“高-低方案”）是选择的结论。如果考虑高压变频和液力偶合器调速方案相比，低压变频调速方案较低的动态维护费用的支出，低压变频器方案的优势将更为突出。

表3所列，是国内几位从事电气传动行业知名专家，比较一致提出的对中功率交流变频调速系统的推荐采用的电压等级，从技术经济性角度考察是相当合理的。

，对于220KW~1500KW的中功率段风机调速，采用“独立供电变压器+低压变频器+低压电机” （高-低方案）的技术方案，其在技术方面是成熟可行的；如果从投入产出等方面综合考察方案的经济性，也较其他方案具有明显的成本和经济优势。

三、低压中功率变频器应用的需要注意的相关问题

   中功率段风机采用低压变频器调速方案实际应用中，必须充分照顾中功率段低压变频器的技术特点及其应用现场条件和用户对诸如电磁兼容性方面的要求，采取适当必要的周边技术保障措施，以使方案达到可靠和完美的实施。

1． 谐波和干扰问题

谐波和干扰是变频器应用必须Zui关注的问题。每个变频器是工作时是一个谐波源，如果不采取相应的技术措施，变频器运行时会对电源系统和周边设备设备产生不良影响。，由于谐波发生量和产生的电磁干扰强度与变频器的功率密切相关, 对于功率在220KW以上的中功率段变频器，抑制其对电网系统谐波注入和对周边设备的电磁干扰显得尤其重要。否则将很可能引起接于变频器同一供电电源下的其他设备和周边的电磁敏感设备（典型如弱电控制设备）的工作不正常！以下技术措施可根据现场条件和要求独立或组合使用，对于中功率段低压变频器的谐波和干扰抑制相当有效。

表2  典型500KW风机拖动电机调速方案经济技术性能比较

10KV高压变频

调速方案

高-低压变频器方案

液力偶合器调速方案

附  注

系统组成

10KV高压保护柜

+ 10KV多重化

高压变频器

 

+ 10KV高压电动机

 

 

 

10KV高压保护柜

+ 10/0.66KV

干式变压器

+ 0.66KV低压变频器

 

+ 0.66KV低压电动机

 

10KV高压保护柜

 

+ 10KV高压电动机

 

+ 液力偶合调速器

 

说明：

 

1)未计入配套土建

 

和连接电缆等相关

 

费用。

 

2)按市场平均价估算

 

 

 

系统投资

 

成本估算

 

高压保护柜：4.5万

 

高压变频器：90万

 

高压电动机：16.8万

 

 

 

 

 

系统估算价：107万

 

高压保护柜：4.5万

 

干式变压器：12.8万

 

低压电动机：12.5万

 

低压变频器：22.4万

 

 

 

系统估算价：52.2万

 

高压保护柜：4.5万

 

高压电动机：16.8万

 

液力偶合器：10万

 

 

 

 

 

系统估算价：31.3万

 

运行后每年

 

节约电费额

 

 

～70万元

 

～70万元

 

～45万元

 

估算条件：

 

1）   节约电费以入

 

口挡板调节方案为

 

参考估算依据；

 

2）   风机平均工况

 

运行按额定风量的

 

80%估算；

 

3）   年运行时间以

 

7000h估算；

 

3）电价以0.60元/KWh估算。

 

投资回收期

 

 　～18个月

 

～10个月

 

～8个月

 

在役10年静态

 

节约电费总额

 

～700万元

 

～700万元

 

 

 

～450万元

 

在役10年静态

 

投入产出比

 

　

 

　 ～1：6.5

 

 

 

～1：13.4

 

 

 

～1：10

在役10年

 

静态计算收益

 

   ～600万元

 

 ～650万元

～400万元

 

系统可靠性

 

    稍差

 

        好

 

差

 

可维护性

 

不良

 

系统冗余成本

 

     高

 

        低

 

      不能实现

 

 说明：不计入各方案的在役动态维护性支出费用

 

   

 

表3 ：中、大功率段风机拖动交流变频调速系统推荐工作电压等级

 

 

 

   推荐调速系统电压等级（KV）

 

       备     注

 

     220~500

 

          0.4

 

优先推荐电压等级:

 

 0.4、0.69、6.0、10.0 (KV)

 

     500~800

 

         0.66 / 0.69

 

     800~1600

 

         0.66 /1.14

 

     1600~2500

 

         3.0 / 6.0

 

     2500以上

 

         6.0 /10.0

 

1） 单独设置变压器,使变频器电源与用户其他设备的低压电源隔离。目的之一是提供足够的输入阻抗，与变频器电缆寄生电容组成LC滤波器，将电网侧谐波限制在一定范围内；目的之二是可以抑制谐波与干扰通过同一低压回路直接向其它低压用户端传导。

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2） 变压器多相运行。通常变频器的整流部分是6脉波整流器，所以产生的谐波较大。应用变压器的多相运行，可大大降低变频器输入电流谐波分量。根据实测采用12脉波输入变频器后，变频器输入端总谐波分量可将至THD≤8%，基本达到电网对电能质量标准的要求。

3） 增设交流输入电抗器或直流电抗器。在变频器输入端加入交流电抗器或在其直流回路加入直流电抗器，可显著改善变频器输入端谐波含量，稳流削波，改善变频器输入端功率因素。

4） 变频器的输出端增设输出电抗器或专用滤波器。输出端设置电抗器或专用滤波器，可有效降低变频器输出电流中的高频分量引起的高频辐射干扰，降低电压突波对电机绝缘的影响，减低电机的电磁运行噪声。

5） 变频器输出电缆采用专用屏蔽电缆。经验证明采用专用动力屏蔽电缆是抑制变频器输出端的高频辐射的有效途径。