YFM四足移动灵巧操作平台AIRBOT Play机械臂

YFM四足移动灵巧操作平台AIRBOT Play机械臂

四足移动灵巧操作平台以AIRBOT Play机械臂为核心，创造性地融合了足式机器人的全地形运动能力与灵巧手模块的精准作业能力，形成一套完整的移动操作与精准抓取解决方案，旨在为科研教育、安防巡检及应急搜救等领域提供强有力的硬件载体。

四足移动灵巧操作平台

本移动四足灵巧操作平台构建了高度开放的软硬件生态体系，在硬件配置上，目前已兼容字树Go2EDU四足机器狗作为移动底盘，并广大适配因时、假意、强脑等主流品牌的多款灵巧手，实现了从移动到末端执行的无缝协同。同时，产品配套丰富的应用案例与开放式软件框架，全面支持用户开展二次开发，覆盖机器人导航与控制、同步定位与建图（SLAM）、路径与轨迹规划、机器人动力学、机风视觉、自身智能等核心算法研发与实际应用落地。

核心组成

四足移动平台

◦ 四足仿生行走，稳定可靠

◦ 支持行走、爬坡、越障、上下楼梯

◦ 适应草地、台阶、碎石、狭小空间等复杂地形

◦ 支持自主导航、自动避障、定点巡航

灵巧操作机械臂

◦ 多自由度轻型协作臂，动作灵活

◦ 高精度定位，柔顺控制

◦ 支持拖拽示教、点位编程、轨迹复现

◦ 可完成抓取、搬运、操作、开关阀门、拧动旋钮等作业

末端执行器

◦ 自适应夹爪 / 灵巧手（可选）

◦ 适配不同形状、材质、尺寸物体

◦ 支持柔性抓取、精细操作

视觉与感知系统

◦ 高清视觉相机 + 深度相机

◦ AI 目标识别、定位、检测、分割

◦ 视觉引导抓取、自主操作、环境建模

控制系统与开发

◦ 高性能主控单元

◦ 支持图形化编程、Python、ROS/ROS2

◦ 开源 SDK，支持二次开发、算法验证

核心功能

复杂地形自主移动

◦ 四足稳定行走，强通过性

◦ 室内外、台阶、坡道、狭窄通道均可通行

灵巧精准操作

◦ 机械臂 + 末端执行器协同作业

◦ 可完成精细操作、设备操作、物料抓取

AI视觉智能识别

◦ 目标检测、物体识别、姿态估计

◦ 视觉引导抓取、自主定位操作

自主导航与作业

◦ 建图、定位、路径规划

◦ 自动巡检、定点作业、远程监控

多场景扩展能力

◦ 可搭载环境传感器、气体检测、喊话、照明等模块

◦ 支持定制化功能开发与课题研究