UR5
※灵活、轻型和柔性的六关节工业机器人
※编程简单易操作,UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口
※拥有ISO人机同合安全认证,无需安全围栏
※自重轻,可方便的移动和更换工位
※低噪音和低工耗
6关节机械臂, 工作半径850 mm
自量: 18,4 kg
负载重量: 5 kg
工作范围: 850 mm
旋转: +/- 360° 度
Zui大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度: +/- 0,1 mm
安装占地: Ø149 mm
自由度: 6 旋转关节
控制器大小(宽x高x长): 475 mm x 423 mm x 268
mm
控制器上输入输出(IO)端口: 10 DI (控制器:
8DI,工具端:2DI)
10 DO(控制器:8DO,工具端:2DO)
4 AI (控制器: 2AI,工具端:2AI)
2 AO(控制器: 2AO)
输入输出(IO)端口负载能力: 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V
600mA
支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE
802.3u标准,
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编程: 图形用户界面,12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护特级: IP54
电工耗: 一般程序大约200瓦特
同合操作: 所根据EN ISO 10218-1:2006 - 5.10.1及5.10.5
所测试
物料: 铝合金,ABS塑料
温度: 机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器: 100-240 VAC 50-60 Hz
预期运行寿命: 35,000 小时
6米数据线(从机器臂到控制箱)
4,5米数据线(从触摸屏到控制箱)