来自丹麦的universal robots’(ur)(优傲)机器人有着一般工业机器人的不同的优势,带力矩传感,不用安全围栏,体积轻巧,方便运输,手动移动机器人示教。
新开发机械臂ur5和urlo给机器人市场带来了革新。这两个型号分别可处理Zui高5公斤和1 0公斤的有效负载。
ur机器人还配备了兼容大多数工业传感器和plc的接口。
ur5和urlo是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计,能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于ru机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底座,而且可以方便地移动和安置。
universal robots机器人标配编程所需要的一切工具。包括我们紧凑的控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单,即使是没有任何机器人编程经验的人,也能很方便和快速的编程。ur机器人还配备了兼容大多数工业传感器和plc的接口。
6关节机械臂, 工作半径500 mm
自量: 11 kg
负载重量: 3 kg
工作范围: 500 mm
旋转: +/- 360° 度,第六轴无限旋转
Zui大速度: 180°/s tcp速度: 1 m/s
重复精度: +/- 0,1 mm
安装面积: 直径118 mm
自由度: 6 旋转关节
控制器大小(宽x高x长): 475 mm x 423 mm x 268
mm
控制器上输入输出(io)端口: 10 di (控制器:
8di,工具端:2di)
10 do(控制器:8do,工具端:2do)
4 ai (控制器: 2ai,工具端:2ai)
2 ao(控制器: 2ao)
输入输出(io)端口负载能力: 控制器24v 1200ma,
工具端12/24v 600ma
支持的通信标准: tcp/ip 100m兆通讯,适用ieee
802.3u标准,
适用100base-tx通讯介质标准
以太网socket连接 和 modbus
tcp连接
编程: 图形用户界面,12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护特级: ip54
电工耗: 一般程序大约100瓦特
同合操作: 所根据en iso 10218-1:2006 -
5.10.1及5.10.5 所测试
物料: 铝合金,abs塑料
温度: 机械臂能操作在温度范围0-50°c
电源供应器: 100-240 vac 50-60
hz
预期运行寿命: 35,000 小时
6米数据线(从机器臂到控制箱)
4,5米数据线(从触摸屏到控制箱)
在中国优傲机器人主要用于哪些领域?
ur3主要特点:
·6轴,台式协作机器人
·自重:24.3磅
·有效负载:6.6磅
·工作范围:19.7英寸
·所有腕关节可360度旋转,末端关节可无限旋转
·可重复精度:±0.1 mm (±0,004 英寸)
·15种可调整的安全设置;
·力量限制:默认150牛顿,可调整到低至50牛顿
·模块化设计:更换一个关节耗时不超过30分钟,一天交付
·改进的力控制
·新主板,启动更快
应用:
·焊接
·涂胶
·拧螺钉
·喷涂
·抓放
·操作手工工具
·实验室工作
·排风柜工
ur竟争优势:编程方面迅捷,无需安全围栏,安静无噪音,安装方便,投入合理(快速回报),节能柔性分布,不需人力监管和控制自行工作,模块设计.