金属皮带头皮带扣光纤激光切割机

激光器的基本构成：

 一个常规的激光器包括三部分：工作物质、泵浦源和光学谐腔。

1、 工作物质

工作物质是产生激光的物质基础，是激光器的核心部分，是用来实现粒子数反转并产生受激辐射的物质体系。工作物质的分类方式通常有两种:一种是根据工作物质的存在形态分类，工作物质可以分为气体、固体、液体及半导体等；另一种是根据速率方程理论分析产生激光的过程所适用的能级结构，可以分为三能级系统、四能级系统等。

  在气体激光器中产生激光的粒子为气体分子或原子。在固体激光器中，掺有少量过渡金属离子或稀土离子的晶体或玻璃为工作介质，参杂离子为工作粒子，经外界能量泵浦产生粒子数反转后可产生受激辐射，晶体和玻璃为基质材料。液体激光器其工作物质的存在形态为液体，常见的有染料激光器，其中工作物质为燃料溶解于溶剂中组成的溶液，染料分子为工作粒子，溶剂相当于基质半导体激光的工作介质为半导体，虽然半导体为固体，但是由于半导体激光器粒子数反转的形成机理与普通固体激光器有本质的不同，所以一般不将二者归为一类。

2泵浦源

泵浦源（激励源）是为了实现粒子数反转提供能量的装置。根据激励时利用的能量形式，泵浦方式有放电激励、光激励、化学能激励和核能激励等。

  气体放电激励是气体激光器常用的一种激励方式，其中激励机理是利用在高压下，气体分子电离导电，与此同时气体(或原子、离子)与被电场加速的电子碰撞，吸收电子能量后跃迁到高能级，形成粒子数反转；除此以外，还可以利用电子枪产生的高速电子去泵浦工作物质，使之跃迁到高能级称为电子束激励；半导体激光器靠注入电流实现泵浦，称为注入式泵浦。

光激励是利用光照射工作物质，工作物质吸收光能后产生粒子数反转。光激励的光源可采用高功率、高强度的发光灯，太阳能或激光。固体激光器和液体激光器常用激光激励方式。

 热能激励是用高温加热的方式使高能级上气体粒子数增多，然后突然降低气体温度，因为高低能级热弛豫时间不同，低能级弛豫时间短，高能级弛豫时间长，从而实现高低能级间粒子反转。。。。。。。。。

 化学能激励利用化学反应过程中释放的化学能将粒子泵浦到上能级，建立粒子数反转。化学激励不像前述的放电激励、光激励和热激励在工作时，需要外界能源，因此在某些特殊的缺乏电源的地方，化学激光器可以发挥其特长。

  核能激励是利用核反应过程中产生的核能激励工作物质，实现粒子数犯罪者增长，比如可用核能激励CO2激光器，效率可达50%。

3、光学谐振腔

光学谐振腔（简称光腔）是产生激光的外在条件，是激光器的重要组成部分，Zui简单的光学谐振腔室在激活介质两端恰当放置两个镀有高反射率材料的反射镜构成。激光所具有高方向性、高单色性、高相干性和高亮度的特点，是与光学谐振腔不可分的。

直线电机原理：直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机，其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。 1971年至目前，直线电机终于进入独立应用的时期，各类直线电机的应用得到了迅速的推广，制成了许多有实用价值的装置和产品，例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤机、各种电动门、电动窗等。利用直线电机驱动的磁悬浮列车，速度已超过500km/h，接近了航空飞行的速度。

我国的直线电机的研究和应用是从20世纪70年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了一些成绩，但与国外相比，其推广应用方面尚存在很大的差距。目前，国内不少研究单位已注意到这一点。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。 直线电机的驱动控制技术 一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。 传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为Zui优，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中Zui基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。 在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。 近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。