一、摆线针轮减速机的结构原理
行星摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机械,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机械,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
二、摆线针轮减速机的特点
·高速比和高效率
单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动。减速比更大。
·结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心线上,使机型获得尽可能小的尺寸。
·运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在Zui小程序。
·使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(hrc58-62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动磨擦,所以经久耐用寿命长。
·设计合理,维修方便,容易分解安装,Zui小零件个数及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、摆线针轮减速机的基本型号
1.b系列摆线针轮减速机
bw脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
bl法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
bwy脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
bly法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
bwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
bld法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2.x系列摆线针轮减速机
xw脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
xl法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
xwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
xld法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
xwy脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
xly法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
四、摆线针轮减速机型号对照表
减速机系列x系列 | 型号对照 | |||||||||||
b系列 | ×1 | ×2 | ×3 | ×4 | ×5 | ×6 | ×7 | ×8 | ×9 | ×10 | ×11 | ×12 |
b09 | b0 | b1 | b2 | b3 | b4 | b5 | b6 | b7 | b8 | b | ||
b12 | b15 | b18 | b22 | b27 | b33 | b39 | b45 | b55 | b65 | |||
b120 | b150 | b180 | b220 | b270 | b330 | b390 | b450 | b550 | b650 | |||
说明:(1)在双级减速机中各级传动比的组合,以高速端为传动比小的一端,低速端为传动比大的一端。
(2)双级减速机传动比=低速级传动比×高速级传动比
摆线针轮减速机的主要特点:
1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(hrc58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。
4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。
5、惯性小,适合启动频繁和正反转。
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本产品的加工定制是是,类别是摆线针轮减速机,齿轮类型是针轮减速机,安装形式是立式,布局形式是摆线式,齿面硬度是硬齿面,用途是减速机,品牌是卡蒙,型号是BL,输入转速是1440-950(rpm),额定功率是0.55-55(kw),输出转速范围是0.2-160(rpm),许用扭矩是43-22925(N.m),使用范围是搅拌机输送机,级数是单级,减速比是17